خلال المعركة على جليد بحيرة بيبوس ، رفضت القوات الروسية بقيادة ألكسندر نيفسكي محاولة غزو قام بها فرسان توتوني.
المعركة على الجليد (بالألمانية: Schlacht auf dem Eise ؛ الروسية: Ледовое побоище ، Ledovoye poboishche ؛ الإستونية: Jäälahing) ، والمعروفة باسم معركة بحيرة بيبوس (بالألمانية: Schlacht auf dem Peipussee) ، وقعت في 5 أبريل 1242 حارب القتال إلى حد كبير على بحيرة بيبوس المجمدة بين القوات الموحدة لجمهورية نوفغورود وفلاديمير سوزدال ، بقيادة الأمير ألكسندر نيفسكي ، وقوات النظام الليفوني وأسقف دوربات ، بقيادة الأسقف هيرمان من دوربات.
مثلت المعركة هزيمة كبيرة للقوات الكاثوليكية خلال الحروب الصليبية الشمالية ووضع حد لحملاتهم ضد جمهورية نوفغورود الأرثوذكسية والأراضي السلافية الأخرى للقرن التالي. الحدث الذي تم تصويره في فيلم الدراما التاريخية لسيرجي آيزنشتاين ، ألكسندر نيفسكي (1938) ، خلق لاحقًا صورة شائعة للمعركة ولكنها غالبًا ما تكون غير دقيقة.