تم تركيب أول إشارات ضوئية خارج قصر وستمنستر في لندن. تشبه إشارات السكك الحديدية ، فهي تستخدم أذرع السمافور وتضيء ليلاً بمصابيح غاز حمراء وخضراء.

إشارات المرور أو إشارات المرور أو إشارات المرور ، والمعروفة أيضًا باسم الروبوتات في جنوب إفريقيا ، هي أجهزة إشارات موضوعة عند تقاطعات الطرق ومعابر المشاة ومواقع أخرى للتحكم في تدفقات حركة المرور ، وكانت أول إشارة مرور في العالم عبارة عن إشارة تعمل يدويًا تعمل بالغاز مثبتة في لندن في ديسمبر 1868. انفجرت بعد أقل من شهر من تنفيذها ، مما أدى إلى إصابة عاملها الشرطي. حصل Earnest Sirrine من شيكاغو على براءة اختراع لأول نظام آلي للتحكم في حركة المرور في عام 1910. وقد استخدم الكلمتين "STOP" و "PROCEED" ، على الرغم من عدم إضاءة أي من الكلمتين. تم توحيد معايير أضواء المرور دوليًا من خلال اتفاقية فيينا لإشارات وإشارات الطرق. تعمل إشارات المرور على تبديل حق الطريق الممنوح للمستخدمين بسلسلة من المصابيح المضيئة أو مصابيح LED بثلاثة ألوان قياسية:

الضوء الأحمر يمنع استمرار أي حركة مرور. إشارة حمراء وامضة تتطلب توقف حركة المرور ثم المضي قدمًا عندما تكون آمنة (ما يعادل علامة قف).

الضوء الكهرماني (المعروف أيضًا باسم "الضوء البرتقالي" أو "الضوء الأصفر") يحذر من أن الإشارة على وشك أن تتغير إلى اللون الأحمر ، مع بعض السلطات القضائية التي تتطلب من السائقين التوقف إذا كان ذلك آمنًا ، والبعض الآخر يسمح للسائقين بالمرور عبر تقاطع إذا كان ذلك آمنًا. في بعض البلدان الأوروبية (مثل المملكة المتحدة) ، يتم عرض اللون الأحمر والعنبر معًا ، للإشارة إلى أن الإشارة على وشك التغيير إلى اللون الأخضر. المؤشر الكهرماني الوامض هو إشارة تحذير. في المملكة المتحدة وأيرلندا ، يتم استخدام الضوء الكهرماني الوامض فقط عند معابر البجع ، بدلاً من الإشارة المجمعة باللونين الأحمر والكهرماني ، ويشير إلى أن السائقين قد يمرون إذا لم يكن هناك أي مشاة على المعبر. يُعرف طول الفترة الزمنية التي تظل فيها إشارة المرور خضراء أو حمراء بالمرحلة.

الضوء الأخضر: يسمح لحركة المرور بالاستمرار في الاتجاه المشار إليه ، إذا كان ذلك آمنًا وهناك مساحة على الجانب الآخر من التقاطع. في الولايات المتحدة وكندا ، ستدخل إشارات المرور في وضع وامض إذا اكتشف مراقب التعارض مشكلة ، مثل خطأ يحاول عرض أضواء خضراء لحركة المرور المتعارضة. قد تعرض الإشارة وامض باللون الكهرماني على الطريق الرئيسي ويومض باللون الأحمر على الطريق الجانبي ، أو يومض باللون الأحمر في جميع الاتجاهات. يمكن أيضًا استخدام عملية وميض أثناء أوقات النهار عندما تكون حركة المرور خفيفة ، مثل وقت متأخر من الليل.