اكتشف باحثون أميركيون مخطوطات مدريد بواسطة ليوناردو دافنشي في المكتبة الوطنية الإسبانية.
مخطوطات مدريد من الأول إلى الثاني (I - Ms. 8937 i II - Ms. 8936) ، هما مخطوطان لليوناردو دافنشي تم اكتشافهما في المكتبة الوطنية الإسبانية في مدريد عام 1965 من قبل الدكتور جول بيكوس ، أستاذ اللغة في جامعة ماساتشوستس. تم الانتهاء من مخطوطات مدريد الأولى خلال عامي 1490 و 1499 ، والثانية من عام 1503 إلى 1505 ، وتم إحضار المخطوطين إلى إسبانيا من قبل بومبيو ليوني ، وهو نحات في بلاط فيليب الثاني. بعد تغييرات مختلفة في الملكية ، تم نقلهم إلى مكتبة El Escorial الرهبانية وأخيراً إلى Biblioteca Real ، حيث ظلوا مجهولين لمدة 252 عامًا.