الحروب الصليبية الشمالية: دوقية ليتوانيا الكبرى والفرسان التيوتونيون يجتمعون في معركة روداو.
كانت معركة روداو (بالألمانية: Schlacht bei Rudau ، الليتوانية: Rdavos mis) معركة ضارية من القرون الوسطى بين الفرسان التيوتونيين ودوقية ليتوانيا الكبرى في 17 أو 18 فبراير 1370 بالقرب من قرية Rudau ، شمال Knigsberg (الآن قرية Melnikovo في كالينينغراد أوبلاست). وفقًا للمؤرخ التوتوني ويجاند من ماربورغ والتأريخ الليفوني لهيرمان دي وارتبيرج ، عانى الليتوانيون من هزيمة كبيرة.
كانت الحروب الصليبية الشمالية أو الحروب الصليبية على بحر البلطيق عبارة عن حملات استعمار وتنصير مسيحية قامت بها أوامر وممالك عسكرية مسيحية كاثوليكية ، في المقام الأول ضد الشعوب الوثنية البلطيقية والفنلندية والسلافية الغربية حول الشواطئ الجنوبية والشرقية لبحر البلطيق ، وبدرجة أقل أيضًا ضد السلاف المسيحيون الأرثوذكس (السلاف الشرقيون).
أبرز الحملات كانت الحملات الصليبية الليفونية والبروسية. سميت بعض هذه الحروب بالحروب الصليبية خلال العصور الوسطى ، لكن البعض الآخر ، بما في ذلك معظم الحروب السويدية ، أطلق عليها اسم الحروب الصليبية من قبل المؤرخين الرومانسيين في القرن التاسع عشر. ومع ذلك ، أذن البابا ألكسندر الثالث بالحملات الصليبية ضد الإستونيين ، وكذلك ضد "الوثنيين الآخرين في تلك الأجزاء" في الثور Non parum animus noster ، في 1171 أو 1172.