تم تنظيم أول فرقة كشافة في إنجلترا بواسطة روبرت بادن باول.
كان اللفتنانت جنرال روبرت ستيفنسون سميث بادن باول ، بارون بادن باول الأول (BAY-dn POH-l ؛ 22 فبراير 1857 8 يناير 1941) ضابطًا في الجيش البريطاني وكاتبًا ومؤسسًا وأول رئيس كشافة للكشافة العالمية حركة ومؤسس ، مع أخته أغنيس ، حركة المرشدات / فتيات الكشافة في جميع أنحاء العالم. قام بادن باول بتأليف الإصدارات الأولى من العمل الكشفي للبنين ، والذي كان مصدر إلهام للحركة الكشفية ، تلقى تعليمه في مدرسة تشارترهاوس ، خدم بادن باول في الجيش البريطاني من عام 1876 حتى عام 1910 في الهند وأفريقيا. في عام 1899 ، خلال حرب البوير الثانية في جنوب إفريقيا ، دافع بادن باول بنجاح عن المدينة في حصار مافكينج. العديد من كتبه ، التي كتبها للاستطلاع العسكري والتدريب الكشفي في سنواته الأفريقية ، قرأها الأولاد أيضًا. في أغسطس 1907 ، أقام معسكر مظاهرة ، معسكر جزيرة براونسي الكشفي ، والذي يُنظر إليه الآن على أنه بداية الكشافة. استنادًا إلى كتبه السابقة ، لا سيما مساعدات الكشافة ، كتب كتاب الكشافة للأولاد ، الذي نشره السير آرثر بيرسون في عام 1908 ، من أجل القراء من الأولاد. في عام 1910 تقاعد بادن باول من الجيش وشكل جمعية الكشافة.
أقيم أول رالي كشفي في كريستال بالاس عام 1909. حضرت فتيات يرتدين الزي الكشفي وأخبرن بادن باول أنهن "فتيات الكشافة". في عام 1910 ، بدأ بادن باول وشقيقته أغنيس بادن باول منظمة المرشدات وفتيات الكشافة. في عام 1912 تزوج أولاف سانت كلير سواميس. أعطى التوجيه لحركات الكشافة والمرشدات حتى تقاعده في عام 1937. عاش بادن باول سنواته الأخيرة في نيري ، كينيا ، حيث توفي ودفن في عام 1941. قبره هو نصب تذكاري وطني.
الكشافة (في بعض البلدان ، فتى الكشافة أو فتيات الكشافة أو الباثفايندر) هو طفل ، عادة ما يكون من 10 إلى 18 عامًا ، يشارك في حركة الكشافة العالمية. بسبب العمر الكبير وفترة التطور ، قسمت العديد من الجمعيات الكشفية هذه الفئة العمرية إلى قسم صغير وكبير. يتم تنظيم الكشافة في قوات يبلغ متوسط عدد أفرادها 20-30 كشافة تحت إشراف واحد أو أكثر من قادة الكشافة أو قادة الكشافة. تنقسم القوات إلى دوريات تتكون من حوالي 6-8 كشافة وتنخرط في الأنشطة الخارجية والأنشطة ذات الأهمية الخاصة. يجوز للقوات التابعة للمنظمات المحلية والوطنية والدولية. بعض الجمعيات الكشفية الوطنية لديها برامج اهتمامات خاصة مثل الكشافة الجوية ، والكشافة البحرية ، والمغامرة العالية في الهواء الطلق ، وفرق الكشافة ، وراكب الكشافة.