يلتقي المطالبون البورغنديون والمايوركا بإمارة أخائية في معركة مانولادا.
دارت معركة مانولادا في 5 يوليو 1316 في مانولادا في سهول إليس في بيلوبونيز. كان الزعيمان هما لويس بورغوندي وولد فرديناند من مايوركا ، وكلاهما ادعى أن إمارة آخيا في حق زوجتيهما. ضمنت هزيمة وموت فرديناند استمرار سيادة Angevin على Achaea وفحص الحركة الإضافية لحلفائه ، الشركة الكاتالونية ثم احتلت دوقية أثينا.
ظهرت دوقية بورغوندي (؛ لاتينية: Ducatus Burgundiae ؛ الفرنسية: Duché de Bourgogne ، الهولندية: Hertogdom Bourgondië) في القرن التاسع كواحدة من خلفاء مملكة البورغنديين القديمة ، والتي شكلت بعد غزوها عام 532 عنصرًا أساسيًا جزء من إمبراطورية الفرنجة. عند تقسيم القرن التاسع ، تم تخفيض بقايا مملكة بورغوندية الفرنسية إلى رتبة دوقية من قبل الملك روبرت الثاني ملك فرنسا في عام 1004. ورث ابن روبرت الثاني ووريثه ، الملك هنري الأول ملك فرنسا ، الدوقية لكنه تنازل عنها لصغيره. الأخ روبرت في عام 1032. وقد انتقلت أجزاء أخرى إلى مملكة بورغوندي آرل الإمبراطورية ، بما في ذلك مقاطعة بورغوندي (فرانش كومتي).
أصبح روبرت سلفًا للبيت الدوقي في بورغندي ، وهو فرع متدرب من سلالة الكابتن الملكية ، وكان يحكم إقليمًا يتوافق تقريبًا مع حدود وأراضي منطقة بورغون الحديثة (بورغوني). عند انقراض سلالة الذكور البورغندية بوفاة الدوق فيليب الأول عام 1361 ، عادت الدوقية إلى ملك فرنسا يوحنا الثاني والبيت الملكي لفالوا. تم استيعاب دوقية بورغندي في مجمع إقليمي أكبر بعد عام 1363 ، عندما تنازل الملك جون الثاني عن الدوقية لابنه الأصغر فيليب. مع زواجه من الكونتيسة مارغريت الثالثة من فلاندرز ، وضع الأساس لدولة بورغندية التي توسعت شمالًا في البلدان المنخفضة المعروفة مجتمعة باسم بورغونديان هولندا. بعد عمليات الاستحواذ الإضافية على مقاطعة بورغوندي وهولندا ولوكسمبورغ ، استحوذت عائلة فالوا بورغوندي على العديد من الإقطاعيات الفرنسية والإمبراطورية الممتدة من جبال الألب الغربية إلى بحر الشمال ، والتي تذكرنا في بعض النواحي بمملكة الفرنجة الوسطى في لوثارينجيا .
كانت ولاية بورغوندي ، في حد ذاتها ، واحدة من أكبر المناطق الدوقية التي كانت موجودة في وقت ظهور أوروبا الحديثة المبكرة. بعد ما يزيد قليلاً عن مائة عام من حكم فالوا بورغندي ، هرع الدوق الأخير ، تشارلز ذا بولد ، إلى حروب بورغونديان وقتل في معركة نانسي عام 1477. أدى انقراض الأسرة الحاكمة إلى استيعاب الملك لويس الحادي عشر الدوقية نفسها في أراضي التاج الفرنسي ، بينما انتقل الجزء الأكبر من ممتلكات بورغونديان في البلدان المنخفضة إلى ابنة تشارلز ، ماري ، وأحفادها من هابسبورغ.