تشير البيانات المرسلة من مركبة الفضاء جاليليو إلى أن قمر المشتري يوروبا يحتوي على محيط سائل تحت قشرة سميكة من الجليد.
كان جاليليو مسبارًا فضائيًا آليًا أمريكيًا درس كوكب المشتري وأقماره ، بالإضافة إلى الكويكبات جاسبرا وإيدا. سُمي على اسم عالم الفلك الإيطالي جاليليو جاليلي ، وكان يتألف من مركبة مدارية ومسبار دخول. تم تسليمه إلى مدار حول الأرض في 18 أكتوبر 1989 بواسطة مكوك الفضاء أتلانتس. وصل جاليليو إلى كوكب المشتري في 7 ديسمبر 1995 ، بعد التحليق بمساعدة الجاذبية لكوكب الزهرة والأرض ، وأصبح أول مركبة فضائية تدور حول كوكب خارجي ، وقد بنى مختبر الدفع النفاث مركبة جاليليو الفضائية وأدار برنامج جاليليو لوكالة ناسا. قامت شركة Messerschmitt-Bölkow-Blohm من ألمانيا الغربية بتزويد وحدة الدفع. يدير مركز أبحاث أميس التابع لناسا مسبار الغلاف الجوي ، الذي بنته شركة هيوز للطائرات. عند الإطلاق ، كانت كتلة المركبة المدارية والمسبار معًا 2.562 كجم (5648 رطلاً) وبلغ ارتفاعها 6.15 مترًا (20.2 قدمًا).
عادة ما يتم تثبيت المركبة الفضائية إما بالدوران حول محور ثابت أو بالحفاظ على اتجاه ثابت بالإشارة إلى الشمس والنجم. فعل جاليليو كلا الأمرين. يدور قسم واحد من المركبة الفضائية بمعدل 3 دورات في الدقيقة ، مما يحافظ على استقرار جاليليو ويحمل ستة أدوات تجمع البيانات من عدة اتجاهات مختلفة ، بما في ذلك أدوات الحقول والجسيمات.
تم تدمير جاليليو عمدًا في الغلاف الجوي لكوكب المشتري في 21 سبتمبر 2003. وكانت المركبة المدارية التالية التي سيتم إرسالها إلى المشتري هي جونو ، والتي وصلت في 5 يوليو 2016.