منح الإمبراطور ماركوس أوريليوس ابنه كومودوس رتبة إمبراطور وجعله القائد الأعلى للجيوش الرومانية.
كان ماركوس أوريليوس أنتونينوس (aw-REE-lee-əs ؛ 26 أبريل 121-17 مارس 180) إمبراطورًا رومانيًا من 161 إلى 180 وفيلسوفًا رواقيًا. كان آخر الحكام المعروفين باسم خمسة أباطرة جيدين (مصطلح صاغه نيكولو مكيافيلي بعد حوالي 13 قرنًا) ، وآخر إمبراطور باكس رومانا ، وهو عصر من السلام والاستقرار النسبي للإمبراطورية الرومانية استمر من 27 قبل الميلاد. حتى 180 م. شغل منصب القنصل الروماني في 140 و 145 و 161.
ولد ماركوس في عهد هادريان لابن أخ الإمبراطور ، البريتور ماركوس أنيوس فيروس ، والوريثة دوميتيا كالفيلا. توفي والده وهو في الثالثة من عمره ، وربته أمه وجده. بعد وفاة ابن هادريان بالتبني ، إيليوس قيصر ، في عام 138 ، تبنى الإمبراطور عم ماركوس أنطونينوس بيوس وريثه الجديد. بدوره ، تبنى أنطونيوس ماركوس ولوسيوس ، ابن إيليوس. مات هادريان في ذلك العام ، وأصبح أنطونيوس إمبراطورًا. الآن وريث العرش ، درس ماركوس اليونانية واللاتينية تحت إشراف مدرسين مثل هيرودس أتيكوس وماركوس كورنيليوس فرونتو. تزوج من فوستينا ابنة أنطونيوس عام 145.
بعد وفاة أنطونيوس في 161 ، اعتلى ماركوس العرش إلى جانب شقيقه بالتبني ، الذي حكم تحت اسم لوسيوس فيروس. تحت حكم ماركوس ، شهدت الإمبراطورية الرومانية صراعًا عسكريًا عنيفًا. في الشرق ، قاتل الرومان بنجاح مع إحياء الإمبراطورية البارثية ومملكة أرمينيا المتمردة. هزم ماركوس الماركوماني ، وكوادي ، وسارماتيان يازيج في الحروب الماركومانية. ومع ذلك ، بدأت هذه الشعوب الجرمانية وغيرها تمثل حقيقة مقلقة للإمبراطورية. قام بتعديل نقاء الفضة للعملة الرومانية ، دينارا. يبدو أن اضطهاد المسيحيين في الإمبراطورية الرومانية قد ازداد في عهد ماركوس ، لكن تورطه في ذلك غير معروف. اندلع الطاعون الأنطوني في 165 أو 166 ودمر سكان الإمبراطورية الرومانية ، مما تسبب في وفاة ما بين خمسة إلى عشرة ملايين شخص. ربما يكون لوسيوس فيروس قد مات من الطاعون عام 169.
على عكس بعض أسلافه ، اختار ماركوس عدم تبني وريث. كان من بين أطفاله لوسيلا ، التي تزوجت من لوسيوس ، وكومودوس ، التي كانت خلافتهما بعد ماركوس موضوعًا للنقاش بين المؤرخين المعاصرين والحديثين. لا يزال العمود والتمثال للفروسية لماركوس أوريليوس قائمين في روما ، حيث تم تشييدهما احتفالًا بانتصاراته العسكرية. تعتبر التأملات ، وكتابات "الفيلسوف" - كما يطلق على كتاب السيرة الذاتية المعاصرون ماركوس - مصدرًا مهمًا للفهم الحديث للفلسفة الرواقية القديمة. وقد أشاد بهم الكتاب والفلاسفة والملوك والسياسيون بعد قرون من وفاته.