يجري الاتحاد السوفيتي أول اختبار مسلح لصاروخ باليستي يطلق من غواصة ، حيث أطلق صاروخ R-13 من غواصة من طراز Golf.
كان الصاروخ R-13 (الروسي: -13) صاروخًا باليستيًا يطلق من الغواصات (SLBM) طوره الاتحاد السوفيتي بدءًا من حوالي عام 1955. تم تعيينه باسم تعريف الناتو SS-N-4 Sark وحمل مؤشر GRAU 4K50.
الصاروخ الباليستي الذي يُطلق من الغواصات (SLBM) هو صاروخ باليستي يمكن إطلاقه من الغواصات. عادةً ما توفر المتغيرات الحديثة مركبات عائدة متعددة قابلة للاستهداف بشكل مستقل (MIRVs) يحمل كل منها رأسًا نوويًا ويسمح لصاروخ واحد يتم إطلاقه بضرب عدة أهداف. تعمل الصواريخ الباليستية التي يتم إطلاقها من الغواصات بطريقة مختلفة عن صواريخ كروز المطلقة من الغواصات.
ترتبط الصواريخ الباليستية الحديثة التي تُطلق من الغواصات ارتباطًا وثيقًا بالصواريخ الباليستية العابرة للقارات (ICBMs) ، والتي يبلغ مداها أكثر من 5500 كيلومتر (3000 نمي) ، وفي كثير من الحالات قد تكون الصواريخ الباليستية التي تطلق من الغواصات جزءًا من عائلة الأسلحة نفسها.