كانت STS-31 هي المهمة الخامسة والثلاثين لبرنامج مكوك الفضاء التابع لناسا. كان الغرض الأساسي من هذه المهمة هو نشر تلسكوب هابل الفضائي (HST) في مدار أرضي منخفض. استخدمت البعثة مكوك الفضاء ديسكفري (المهمة العاشرة لهذه المركبة المدارية) ، والتي انطلقت من مجمع الإطلاق 39B في 24 أبريل 1990 من مركز كينيدي للفضاء ، فلوريدا.

نشر طاقم ديسكفري تلسكوب هابل الفضائي في 25 أبريل 1990 ، ثم أمضى بقية المهمة في القيام بتجارب علمية مختلفة في حجرة حمولة المكوك بالإضافة إلى تشغيل مجموعة من كاميرات IMAX لتسجيل المهمة. كان إطلاق ديسكفري أول مرة منذ يناير 1986 كان هناك مكوكتان فضائيتان على منصة الإطلاق في نفس الوقت - Discovery on 39B and Columbia on 39A.