كانت الرحلة الثانية لسفينة HMS Beagle ، من 27 ديسمبر 1831 إلى 2 أكتوبر 1836 ، هي الرحلة الاستكشافية الثانية لسفينة HMS Beagle ، بقيادة القبطان روبرت فيتزروي الذي تولى قيادة السفينة في رحلتها الأولى بعد القبطان السابق ، برينجل ستوكس ، الذي ارتكب انتحار. كان FitzRoy قد فكر في مزايا وجود شخص على متن السفينة يمكنه التحقيق في الجيولوجيا ، وسعى إلى عالم الطبيعة لمرافقته باعتباره عددًا زائداً. في سن الثانية والعشرين ، كان الخريج تشارلز داروين يأمل في رؤية المناطق الاستوائية قبل أن يصبح كاهنًا ويقبل الفرصة. لقد تأثر كثيرًا بقراءة مبادئ الجيولوجيا لتشارلز ليل أثناء الرحلة. بحلول نهاية الرحلة الاستكشافية ، كان داروين قد صنع اسمه كجيولوجي وجامع أحفوريات وأعطاه نشر مجلته (التي عُرفت فيما بعد باسم رحلة بيغل) شهرة واسعة ككاتب.

أبحر بيجل عبر المحيط الأطلسي ، ثم أجرى مسوحات هيدروغرافية مفصلة حول سواحل جنوب أمريكا الجنوبية ، وعاد عبر تاهيتي وأستراليا بعد أن طاف حول الأرض. أخبره العرض الأولي لداروين أن الرحلة ستستغرق عامين ؛ استمرت ما يقرب من خمسة.

أمضى داروين معظم هذا الوقت في الاستكشاف على اليابسة: ثلاث سنوات وثلاثة أشهر على اليابسة ، و 18 شهرًا في البحر. في وقت مبكر من الرحلة ، قرر داروين أنه يمكنه كتابة كتاب جيولوجيا ، وأظهر موهبة للتنظير. في بونتا ألتا في الأرجنتين ، قام باكتشاف كبير للحفريات العملاقة للثدييات المنقرضة ، والتي كانت معروفة آنذاك من عينات قليلة جدًا. قام بجمع وإجراء ملاحظات مفصلة عن النباتات والحيوانات. قوضت النتائج التي توصل إليها إيمانه بالعقيدة القائلة بأن الأنواع ثابتة ، وقدمت الأساس للأفكار التي جاءت إليه عندما عاد إلى إنجلترا ، مما أدى إلى نظريته في التطور عن طريق الانتقاء الطبيعي.

تشارلز روبرت داروين (؛ فوز DAHR ؛ 12 فبراير 1809 - 19 أبريل 1882) كان عالمًا طبيعيًا وجيولوجيًا وعالم أحياء إنجليزيًا ، اشتهر بإسهاماته في علم الأحياء التطوري. إن اقتراحه بأن جميع أنواع الحياة قد انحدرت من أسلاف مشتركين مقبول الآن على نطاق واسع ويعتبر مفهومًا أساسيًا في العلم. في منشور مشترك مع ألفريد راسل والاس ، قدم نظريته العلمية القائلة بأن هذا النمط المتفرّع للتطور نتج عن عملية أطلق عليها الانتقاء الطبيعي ، حيث يكون للكفاح من أجل الوجود تأثير مماثل للانتقاء الاصطناعي المتضمن في التربية الانتقائية. وُصِف داروين بأنه أحد أكثر الشخصيات تأثيراً في تاريخ البشرية ، وقد تم تكريمه بدفنه في وستمنستر أبي ، وقد نشر داروين نظريته في التطور بدليل مقنع في كتابه أصل الأنواع عام 1859. بحلول سبعينيات القرن التاسع عشر ، كان المجتمع العلمي وأغلبية المتعلمين قد قبلوا التطور على أنه حقيقة. ومع ذلك ، فضل الكثيرون التفسيرات المتنافسة التي أعطت دورًا ثانويًا فقط للانتقاء الطبيعي ، ولم يكن حتى ظهور التوليف التطوري الحديث من الثلاثينيات إلى الخمسينيات من القرن الماضي حيث تم تطوير إجماع واسع كان فيه الانتقاء الطبيعي هو الآلية الأساسية للتطور. اكتشاف داروين العلمي هو النظرية الموحدة لعلوم الحياة ، التي تشرح تنوع الحياة ، وقد أدى اهتمام داروين المبكر بالطبيعة إلى إهمال تعليمه الطبي في جامعة إدنبرة. بدلاً من ذلك ، ساعد في استكشاف اللافقاريات البحرية. شجعت الدراسات في جامعة كامبريدج (كلية المسيح) شغفه بالعلوم الطبيعية. رحلته التي استمرت خمس سنوات على HMS Beagle جعلته جيولوجيًا بارزًا دعمت ملاحظاته ونظرياته مفهوم تشارلز ليل للتغير الجيولوجي التدريجي ، ونشر مجلته عن الرحلة جعله مشهورًا كمؤلف مشهور. بدأ داروين في إجراء تحقيقات تفصيلية وحفريات جمعها أثناء الرحلة ، وفي عام 1838 وضع نظريته عن الانتقاء الطبيعي. على الرغم من أنه ناقش أفكاره مع العديد من علماء الطبيعة ، إلا أنه احتاج إلى وقت لإجراء بحث مكثف ، وكان لعمله الجيولوجي الأولوية. كان يكتب نظريته في عام 1858 عندما أرسله ألفريد راسل والاس مقالًا يصف نفس الفكرة ، مما دفع إلى النشر المشترك الفوري لكلتا نظريتهما. أسس عمل داروين الأصل التطوري مع التعديل باعتباره التفسير العلمي السائد للتنوع في الطبيعة. في عام 1871 درس التطور البشري والاختيار الجنسي في كتاب أصل الإنسان ، والاختيار فيما يتعلق بالجنس ، تلاه التعبير عن المشاعر في الإنسان والحيوان (1872). نُشرت أبحاثه عن النباتات في سلسلة من الكتب ، وفي كتابه الأخير ، تشكيل العفن النباتي ، من خلال أعمال الديدان (1881) ، فحص ديدان الأرض وتأثيرها على التربة.