ميناموتو نو يوريتومو (源 頼 朝 ، 9 مايو 1147-9 فبراير 1199) كان مؤسس وأول شوغون من كاماكورا شوغن اليابان ، حكم من 1192 حتى 1199. كان زوج هوجو ماساكو الذي عمل كوصي (شيكين) ) بعد موته.

كان يوريتومو ابن ميناموتو نو يوشيتومو وينتمي إلى عائلة كاواتشي جينجي المرموقة لسيوا جينجي. بعد أن نصب نفسه الوريث الشرعي لعشيرة ميناموتو ، قاد عشيرته ضد عشيرة تايرا من عاصمته في كاماكورا ، بداية حرب جينبي في عام 1180. بعد خمس سنوات من الحرب ، هزم أخيرًا عشيرة تايرا في معركة دان- no-ura في عام 1185. وهكذا أسس يوريتومو سيادة طبقة المحاربين الساموراي وأول شوغونيت (باكوفو) في كاماكورا ، بداية العصر الإقطاعي في اليابان ، والذي استمر حتى منتصف القرن التاسع عشر.