كانت X-15 Flight 91 مهمة مأهولة أمريكية في 22 أغسطس 1963 ، والرحلة الثانية والأخيرة في البرنامج لتحقيق رحلة فضائية شبه مدارية - رحلة يزيد ارتفاعها عن 100 كيلومتر - والتي تم تحقيقها سابقًا خلال الرحلة 90 قبل شهر من قبل نفس الطيار جوزيف أ. ووكر. كانت أعلى رحلة لبرنامج X-15.

كانت الرحلة 91 هي أول رحلة لمركبة فضائية أعيد استخدامها ، حيث كان والكر قد طار أيضًا بالطائرة رقم ثلاثة في رحلة الفضاء شبه المدارية السابقة في 19 يوليو. الإطلاق الجوي للرحلة 91 التي حدثت من طائرة بوينغ B-52 ستراتوفورتريس المعدلة فوق سميث. بحيرة رانش دراي ، نيفادا ، الولايات المتحدة. قاد ووكر X-15 إلى ارتفاع 107.96 كم وظل بدون وزن لمدة خمس دقائق تقريبًا. كان الارتفاع هو أعلى رحلة مأهولة بطائرة فضائية حتى ذلك الوقت ، وظل الرقم القياسي حتى عام 1981 في رحلة مكوك الفضاء كولومبيا.

هبط ووكر X-15 بعد حوالي 12 دقيقة من إطلاقه ، في روجرز دراي ليك ، قاعدة إدواردز الجوية ، في كاليفورنيا. كانت هذه الرحلة الأخيرة لوكر X-15.