كانت الرحلة الأولى لجيمس كوك عبارة عن رحلة استكشافية مشتركة بين البحرية الملكية والجمعية الملكية إلى جنوب المحيط الهادئ على متن HMS Endeavour ، من 1768 إلى 1771. كانت الرحلة الأولى من ثلاث رحلات في المحيط الهادئ كان جيمس كوك قائدها. كانت أهداف هذه الرحلة الاستكشافية الأولى هي مراقبة عبور كوكب الزهرة عام 1769 عبر الشمس (34 يونيو من ذلك العام) ، والبحث عن دليل على تيرا أستراليس إنكوجنيتا أو "الأرض الجنوبية غير المكتشفة".

كانت الرحلة بتكليف من الملك جورج الثالث وأمرها الملازم أول كوك ، وهو ضابط بحري صغير يتمتع بمهارات جيدة في رسم الخرائط والرياضيات. المغادرة من بليموث دوكيارد في أغسطس 1768 ، عبرت البعثة المحيط الأطلسي ، ودارت حول كيب هورن ووصلت تاهيتي في الوقت المناسب لمراقبة عبور كوكب الزهرة. أبحر كوك بعد ذلك إلى المحيط المجهول إلى حد كبير إلى الجنوب ، وتوقف عند جزر المحيط الهادئ هواهين وبورابورا وراياتيا للمطالبة بها لبريطانيا العظمى. في أكتوبر 1769 ، وصلت البعثة إلى نيوزيلندا ، حيث كانت ثاني أوروبي يزورها هناك ، بعد أول اكتشاف أوروبي قام به أبيل تاسمان قبل 127 عامًا. أمضى كوك وطاقمه الأشهر الستة التالية وهم يرسمون الساحل النيوزيلندي ، قبل استئناف رحلتهم غربًا عبر البحر المفتوح. في أبريل 1770 ، أصبحوا أول أوروبيين معروفين يصلون إلى الساحل الشرقي لأستراليا ، حيث وصلوا إلى اليابسة بالقرب من بوينت هيكس حاليًا ، ثم انتقلوا شمالًا إلى خليج بوتاني.

استمرت الحملة شمالًا على طول الساحل الأسترالي ، متجنبة بصعوبة حطام السفينة على الحاجز المرجاني العظيم. في أكتوبر 1770 ، وصلت سفينة إنديفور التي تعرضت لأضرار بالغة إلى ميناء باتافيا في جزر الهند الشرقية الهولندية ، وأقسم طاقمها على السرية بشأن الأراضي التي اكتشفوها. استأنفوا رحلتهم في 26 ديسمبر ، ودوروا رأس الرجاء الصالح في 13 مارس 1771 ، ووصلوا إلى ميناء الصفقة الإنجليزي في 12 يوليو. استغرقت الرحلة قرابة ثلاث سنوات.

في العام التالي لعودته ، انطلق كوك في رحلة ثانية إلى المحيط الهادئ ، والتي استمرت من 1772 إلى 1775. واستغرقت رحلته الثالثة والأخيرة من 1776 إلى 1779.

جيمس كوك (7 نوفمبر 1728 - 14 فبراير 1779) كان مستكشفًا وملاحًا ورسام خرائط وقبطانًا بريطانيًا في البحرية الملكية البريطانية ، اشتهر برحلاته الثلاث بين 1768 و 1779 في المحيط الهادئ وإلى أستراليا على وجه الخصوص. لقد رسم خرائط تفصيلية لنيوفاوندلاند قبل القيام بثلاث رحلات إلى المحيط الهادئ ، حقق خلالها أول اتصال أوروبي مسجل مع الساحل الشرقي لأستراليا وجزر هاواي ، وأول طواف مسجل لنيوزيلندا.

التحق كوك بالبحرية التجارية البريطانية عندما كان مراهقًا وانضم إلى البحرية الملكية عام 1755. ورأى نشاطًا في حرب السنوات السبع ، ثم قام بعد ذلك بمسح ورسم خريطة لمدخل نهر سانت لورانس أثناء حصار كيبيك ، مما أدى به لعناية الأميرالية والجمعية الملكية. جاء هذا الإشادة في لحظة حاسمة لاتجاه الاستكشاف البريطاني في الخارج ، وأدى إلى تكليفه في عام 1766 كقائد HMS Endeavour لأول رحلة من ثلاث رحلات في المحيط الهادئ.

في هذه الرحلات ، أبحر كوك آلاف الأميال عبر مناطق مجهولة إلى حد كبير من العالم. لقد رسم خرائط للأراضي من نيوزيلندا إلى هاواي في المحيط الهادئ بمزيد من التفصيل وعلى نطاق لم يسبق أن رسمه المستكشفون الغربيون. قام بمسح المعالم وتسميتها ، وسجل الجزر والسواحل على الخرائط الأوروبية لأول مرة. أظهر مزيجًا من مهارة الملاحة ، ومهارات المسح ورسم الخرائط المتفوقة ، والشجاعة الجسدية ، والقدرة على قيادة الرجال في ظروف معاكسة.

تعرض كوك للهجوم وقتل في عام 1779 خلال رحلته الاستكشافية الثالثة في المحيط الهادئ أثناء محاولته اختطاف الرئيس الحاكم لجزيرة هاواي ، كالانيوبوتو ، لاستعادة قاطع مأخوذ من إحدى سفنه بعد أن أخذ طاقمه الأخشاب من مقبرة. لقد ترك إرثًا من المعرفة العلمية والجغرافية التي أثرت على خلفائه في القرن العشرين ، وتم تكريس العديد من النصب التذكارية في جميع أنحاء العالم له.