كان السير همفري جيلبرت (1539-9 سبتمبر 1583) مغامرًا إنجليزيًا ومستكشفًا وعضوًا في البرلمان وجنديًا خدم في عهد الملكة إليزابيث الأولى وكان رائدًا في الإمبراطورية الاستعمارية الإنجليزية في أمريكا الشمالية ومزارع أيرلندا . كان الأخ غير الشقيق لأمه السير والتر رالي وابن عم السير ريتشارد جرينفيل.