غرانما هو اليخت الذي تم استخدامه لنقل 82 من مقاتلي الثورة الكوبية من المكسيك إلى كوبا في نوفمبر 1956 بغرض الإطاحة بنظام فولجينسيو باتيستا. تم بناء طراد الكابينة الذي يبلغ طوله 60 قدمًا (18 مترًا) والذي يعمل بالديزل في عام 1943 بواسطة Wheeler Shipbuilding في Brooklyn NY كزورق تدريب هدف مدرع خفيف ، البحرية الأمريكية C-1994 وتعديله بعد الحرب لاستيعاب 12 شخصًا. "غرانما" في اللغة الإنجليزية مصطلح حنون للجدة. يقال إن اليخت سمي على اسم جدة المالك السابق.