كانت حرب لانكاستر هي المرحلة الثالثة والأخيرة من حرب المائة عام الأنجلو-فرنسية. استمرت من عام 1415 ، عندما غزا الملك هنري الخامس ملك إنجلترا نورماندي ، إلى 1453 ، عندما فقد الإنجليز بوردو. أتت بعد فترة طويلة من السلام منذ نهاية حرب كارولين عام 1389. سميت المرحلة على اسم منزل لانكستر ، المنزل الحاكم لمملكة إنجلترا ، التي كان ينتمي إليها هنري الخامس.

سيطرت مملكة إنجلترا على النصف الأول من هذه المرحلة من الحرب. النجاحات الإنجليزية الأولية ، لا سيما في معركة أجينكور الشهيرة ، إلى جانب الانقسامات بين الطبقة الحاكمة الفرنسية ، سمحت للإنجليز بالسيطرة على أجزاء كبيرة من فرنسا. في عام 1420 ، تم التوقيع على معاهدة تروا ، التي تزوج الملك الإنجليزي بموجبها من الأميرة الفرنسية كاثرين وأصبح وصيًا على المملكة ووريثًا لعرش فرنسا. وهكذا حقق الإنجليز انتصارًا على الورق ، وأصبح لمطالبهم الآن مكانة قانونية. رفض بعض النبلاء الفرنسيين الاعتراف بالاتفاقية ، وبالتالي كان القهر العسكري لا يزال ضروريًا لتطبيق أحكامه. الملك هنري الخامس ، وبعد وفاته ، جلب شقيقه جون ، دوق بيدفورد ، الإنجليز إلى أوج قوتهم في فرنسا ، مع تتويج ملك إنجليزي في باريس.

سيطرت مملكة فرنسا على النصف الثاني من هذه المرحلة من الحرب. شنت القوات الفرنسية هجوما مضادا ، مستوحاة من جان دارك ، ولا هير ، وكونت دونوا ، ومساعدة من خسارة الإنجليز لحلفائها الرئيسيين ، دوقات بورغوندي وبريتاني. توج تشارلز السابع ملك فرنسا في نوتردام دي ريمس عام 1429 ، ثم تلا ذلك بطيئًا ولكن مطردًا في استعادة الأراضي الفرنسية التي كانت تحت سيطرة الإنجليزية. في نهاية المطاف ، سيتم طرد الإنجليز من فرنسا وفقدوا جميع أراضيهم القارية ، باستثناء بالي كاليه (التي استعادها الفرنسيون عام 1558).

كانت معركة كاستيلون (1453) هي الإجراء الأخير لحرب المائة عام ، لكن فرنسا وإنجلترا ظلتا في حالة حرب رسميًا حتى معاهدة بيكيني في عام 1475. استمر الإنجليز ، وبعد ذلك الملوك البريطانيون في المطالبة اسميًا بالعرش الفرنسي حتى عام 1801 ، على الرغم من أنهم لن يتابعوها بجدية مرة أخرى.