وقعت معركة هينغجو في 14 مارس 1593 أثناء الغزو الياباني لكوريا في 15921598. فشل الهجوم الياباني في التغلب على قلعة هينجو.

تضمنت الغزوات اليابانية لكوريا في الفترة 1592-1598 أو حرب إمجين غزوتين منفصلتين لكنهما مرتبطان: غزو أولي في عام 1592 (اضطراب إمجين) ، وهدنة قصيرة في عام 1596 ، وغزو ثانٍ في عام 1597 (حرب تشونغيو). انتهى الصراع في عام 1598 بانسحاب القوات اليابانية من شبه الجزيرة الكورية بعد الجمود العسكري في المقاطعات الجنوبية لكوريا ، وشنت غزوات تويوتومي هيديوشي بقصد احتلال شبه الجزيرة الكورية والصين ، اللتين كانتا على التوالي يحكمهما جوسون و سلالات مينغ. نجحت اليابان بسرعة في احتلال أجزاء كبيرة من شبه الجزيرة الكورية ، ولكن مساهمة التعزيزات من قبل مينغ ، وكذلك تعطيل أساطيل الإمداد اليابانية على طول السواحل الغربية والجنوبية من قبل البحرية جوسون ، (بقيادة يي صن سين) أجبرت انسحاب القوات اليابانية من بيونغ يانغ والمقاطعات الشمالية إلى الجنوب في بوسان والمناطق المجاورة. بعد ذلك ، مع قيام الجيوش الصالحة (مليشيات جوسون المدنية) بشن حرب عصابات ضد اليابانيين وصعوبات الإمداد التي تعرقل كلا الجانبين ، لم يكن أي منهما قادراً على شن هجوم ناجح أو كسب أي أرض إضافية ، مما أدى إلى مأزق عسكري. استمرت المرحلة الأولى من الغزو من عام 1592 حتى عام 1596 ، وتبعها في نهاية المطاف مفاوضات سلام غير ناجحة بين اليابان ومينغ بين 1596 و 1597.

في عام 1597 ، جددت اليابان هجومها بغزو كوريا للمرة الثانية. يعكس نمط الغزو الثاني إلى حد كبير نمط الغزو الأول. حقق اليابانيون نجاحات أولية على الأرض ، واستولوا على العديد من المدن والحصون ، لكنهم توقفوا وأجبروا على الانسحاب إلى المناطق الساحلية الجنوبية لشبه الجزيرة. ومع ذلك ، فإن قوات مينج وجوسون الملاحقتين لم تكن قادرة على طرد اليابانيين من حصونهم المتبقية ومواقعهم المحصنة في المناطق الساحلية الجنوبية ، حيث أصبح كلا الجانبين محاصرين مرة أخرى في حالة من الجمود العسكري لمدة عشرة أشهر.

مع وفاة Toyotomi Hideyoshi في عام 1598 ، والتقدم المحدود على الأرض ، واستمرار انقطاع خطوط الإمداد من قبل البحرية جوسون ، أمرت القوات اليابانية في كوريا بالانسحاب إلى اليابان من قبل مجلس الحكماء الخمسة الجديد. وأعقب ذلك مفاوضات السلام النهائية بين الطرفين واستمرت لعدة سنوات ، مما أدى في النهاية إلى تطبيع العلاقات.