وقعت معركة لينكولن أو معركة لينكولن الأولى في 2 فبراير 1141 في لينكولن بإنجلترا بين الملك ستيفن ملك إنجلترا والقوات الموالية للإمبراطورة ماتيلدا. تم القبض على ستيفن خلال المعركة ، وسجن ، وعُزل فعليًا بينما حكم ماتيلدا لفترة قصيرة.