كان روبرت الثاني (2 مارس 1316-19 أبريل 1390) ملكًا لاسكتلندا من عام 1371 حتى وفاته في عام 1390. وهو ابن والتر ستيوارت ، ستيوارت السامي السادس في اسكتلندا ومارجوري ، ابنة الملك روبرت الأول ، وكان أول ملوك بيت ستيوارت. عند وفاة عمه الملك داود الثاني ، تولى روبرت العرش.
تم تسمية إدوارد بروس ، الأخ الأصغر لروبرت ذا بروس ، وريثًا مفترضًا لكنه مات بدون أطفال في 3 ديسمبر 1318. ربما ماتت مارجوري بروس في عام 1317 في حادث ركوب ، وأصدر البرلمان مرسومًا لابنها الرضيع ، روبرت ستيوارت ، باعتباره الوريث المفترض ، لكن هذا انقضى في 5 مارس 1324 يوم ولادة الابن ديفيد للملك روبرت وزوجته الثانية إليزابيث دي بيرغ. أصبح روبرت ستيوارت مضيفًا عاليًا في اسكتلندا بعد وفاة والده في 9 أبريل 1327 ، وفي نفس العام أكد البرلمان أن ستيوارد الشاب وريثًا إذا مات ديفيد بلا أطفال. في عام 1329 توفي الملك روبرت الأول وتولى ديفيد البالغ من العمر خمس سنوات العرش تحت وصاية توماس راندولف ، إيرل موراي.
إدوارد باليول ، ابن الملك جون باليول - بمساعدة الإنجليز وأولئك النبلاء الاسكتلنديين الذين حرمهم روبرت الأول - غزا اسكتلندا وألحق هزائم ثقيلة بحزب بروس في 11 أغسطس 1332 في دوبلين مور وهاليدون هيل في 19 يوليو 1333. روبرت ، الذي قاتل في هاليدون انضم إلى عمه الملك داود في ملجأ في قلعة دمبارتون. هرب ديفيد إلى فرنسا عام 1334 ، وعين البرلمان ، الذي كان لا يزال يعمل ، روبرت وجون راندولف ، إيرل موراي الثالث كحراس مشتركين للمملكة. تم القبض على راندولف من قبل الإنجليز في يوليو 1335 وفي نفس العام قدم روبرت إلى باليول مما أدى إلى إزالة وصايته. أعيد المكتب في عام 1338 واحتفظ به روبرت حتى عودة ديفيد من فرنسا في يونيو 1341. استمرت الأعمال العدائية وكان روبرت مع ديفيد في نيفيل كروس في 17 أكتوبر 1346 وهرب أو فر من الميدان ولكن ديفيد تم القبض عليه وظل سجينًا حتى تم فديه في أكتوبر 1357.
تزوج روبرت من إليزابيث موري حوالي عام 1348 ، مما أضفى الشرعية على أبنائه الأربعة وبناته الخمس. أنتج زواجه اللاحق من أوفيميا دي روس عام 1355 ولدين وبنتين على قيد الحياة. تمرد روبرت على الملك عام 1363 لكنه استسلم له بعد تهديد حقه في الخلافة. توفي ديفيد عام 1371 وخلفه روبرت في سن الخامسة والخمسين. واصل أباطرة الحدود مهاجمة المناطق التي يسيطر عليها الإنجليز في جنوب اسكتلندا وبحلول عام 1384 ، استعاد الأسكتلنديون معظم الأراضي المحتلة. ضمن روبرت إدراج اسكتلندا في الهدنة الأنجلو-فرنسية عام 1384 وكان ذلك عاملاً في الانقلاب في نوفمبر عندما فقد السيطرة على البلاد أولاً لابنه الأكبر ، جون ، ثم من عام 1388 إلى شقيق جون الأصغر ، روبرت. توفي الملك روبرت في قلعة دونالدونالد عام 1390 ودُفن في دير سكون.