كانت معركة ريو دي جانيرو أو معركة خليج جوانابارا معركة في 20 يناير 1567 في ريو دي جانيرو والتي انتهت بهزيمة نهائية للفرنسيين. على وجه التحديد ، كانت المعركة هجومًا على تحصين Uruç-mirim. أصيب القائد البرتغالي ، Estácio de Sá ، بسهم أحدث ثقبًا في عينه ، وتوفي في 20 فبراير.