كان Little Joe 1B اختبارًا لنظام الهروب من إطلاق المركبة الفضائية Mercury ، وتم إجراؤه كجزء من برنامج US Mercury. حملت البعثة أيضًا أنثى قرد ريسوس (Macaca mulatta) تدعى الآنسة سام في مركبة الفضاء ميركوري. تم إطلاق المهمة في 21 يناير 1960 من جزيرة والوبس بولاية فيرجينيا. طار Little Joe 1B إلى ذروة 9.3 ميلًا قانونيًا (15.0 كم) ونطاق 11.7 ميلًا (18.9 كم) في البحر. نجت الآنسة سام من رحلة مدتها 8 دقائق و 35 ثانية في حالة جيدة. استعادت مروحية تابعة لمشاة البحرية المركبة الفضائية وعادت إلى جزيرة والوبس في غضون 45 دقيقة. كانت الآنسة سام واحدة من العديد من القرود المستخدمة في أبحاث السفر إلى الفضاء.