ترييستي عبارة عن حوض أعماق أعماق للبحوث تم تصميمه في سويسرا وإيطالي الصنع ووصل إلى عمق قياسي بلغ حوالي 10911 مترًا (35797 قدمًا) في أعماق تشالنجر في خندق ماريانا بالقرب من غوام في المحيط الهادئ. في 23 يناير 1960 ، حقق جاك بيكار (ابن مصمم القارب أوغست بيكارد) والملازم البحري الأمريكي دون والش هدف مشروع نيكتون. كانت أول سفينة مأهولة تصل إلى قاع تشالنجر ديب.

حوض الاستحمام (أو) عبارة عن غاطسة ذاتية الدفع ذاتية الدفع في أعماق البحار ، وتتكون من مقصورة طاقم تشبه حوض الاستحمام ، ولكنها معلقة أسفل عوامة بدلاً من كابل سطحي ، كما هو الحال في تصميم المحيط الكلاسيكي. مليء بالبنزين لأنه متوفر بسهولة ، وطفو ، ولجميع الأغراض العملية ، غير قابل للضغط. عدم انضغاط البنزين يعني أنه يمكن بناء الخزانات بشكل خفيف للغاية ، حيث أن الضغط داخل وخارج الخزانات متساوي ، مما يلغي أي تفاضل. على النقيض من ذلك ، يجب أن تتحمل مقصورة الطاقم فرق ضغط كبير وأن يتم بناؤها بشكل كبير. يمكن تقليص الطفو على السطح بسهولة عن طريق استبدال البنزين بالماء الأكثر كثافة.

أوجست بيكار ، مخترع حوض الاستحمام الأول ، قام بتأليف اسم حوض الاستحمام باستخدام الكلمات اليونانية القديمة βαθύς bathys ("عميق") و σκάφος skaphos ("سفينة" / "سفينة").