كان إذلال كانوسا (بالإيطالية: L'umiliazione di Canossa) ، الذي يُطلق عليه أحيانًا اسم Walk to Canossa (بالألمانية: Gang nach Canossa / Kanossa) أو الطريق إلى كانوسا ، التقديم الشعائري للإمبراطور الروماني المقدس ، هنري الرابع إلى البابا غريغوري السابع في قلعة كانوسا عام 1077 أثناء جدل الاستثمار. تضمنت رحلة الإمبراطور إلى كانوسا ، حيث كان البابا يقيم كضيف لمارجرافين ماتيلدا من توسكانا ، سعياً وراء الغفران وإلغاء حرمانه الكنسي.

وبحسب مصادر معاصرة ، فقد اضطر إلى الدعاء على ركبتيه منتظراً ثلاثة أيام وثلاث ليالٍ قبل بوابة مدخل القلعة ، فيما اندلعت عاصفة ثلجية. في الواقع ، وصفت الحلقة بأنها "واحدة من أكثر اللحظات دراماتيكية في العصور الوسطى". وقد أثار أيضًا الكثير من الجدل بين مؤرخي العصور الوسطى وكذلك المؤرخين المعاصرين ، الذين جادلوا حول ما إذا كانت المسيرة "ضربة بارزة رائعة" أم إذلالًا.