خاضت معركة جرونوالد ، معركة الجريس أو معركة تانينبرج الأولى في 15 يوليو 1410 خلال الحرب الليتوانية البولندية. هزم تحالف تاج مملكة بولندا ودوقية ليتوانيا الكبرى ، بقيادة الملك Wadysaw II Jagieo (Jogaila) و Grand Duke Vytautas ، بشكل حاسم النظام التوتوني الألماني ، بقيادة Grand Master Ulrich von Jungingen. قُتل معظم قادة النظام التوتوني أو أسروا. على الرغم من هزيمته ، إلا أن النظام التوتوني صمد أمام حصار قلعة مالبورك وعانى من خسائر إقليمية قليلة في صلح ثورن (1411) ، مع استمرار النزاعات الإقليمية الأخرى حتى معاهدة ميلنو في عام 1422. ومع ذلك ، لم يستعيد النظام أبدًا قوتهم السابقة وتسبب العبء المالي لتعويضات الحرب في حدوث صراعات داخلية وتراجع اقتصادي في الأراضي التي يسيطرون عليها. غيرت المعركة ميزان القوى في أوروبا الوسطى والشرقية وشهدت صعود الاتحاد الليتواني البولندي باعتباره القوة السياسية والعسكرية الإقليمية المهيمنة ، وكانت المعركة واحدة من أكبر المعارك في أوروبا في العصور الوسطى. تعتبر المعركة واحدة من أهم الانتصارات في تاريخ بولندا وليتوانيا. كما يتم الاحتفال به في أوكرانيا وبيلاروسيا. لقد تم استخدامه كمصدر للأساطير الرومانسية والفخر الوطني ، وأصبح رمزًا أكبر للنضال ضد الغزاة الأجانب. خلال القرن العشرين ، استخدمت المعركة في حملات الدعاية الألمانية النازية والسوفيتية. فقط في العقود الأخيرة تحرك المؤرخون نحو التقييم الأكاديمي النزيه للمعركة ، والتوفيق بين الروايات السابقة ، التي اختلفت بشكل كبير من دولة إلى أخرى.

كانت الحرب البولندية الليتوانية والتوتونية ، المعروفة أيضًا باسم الحرب العظمى ، حربًا وقعت بين عامي 1409 و 1411 بين الفرسان التوتونيين ومملكة بولندا الحليفة ودوقية ليتوانيا الكبرى. مستوحاة من انتفاضة ساموغيت المحلية ، بدأت الحرب بغزو توتوني لبولندا في أغسطس 1409. نظرًا لأن أيًا من الجانبين لم يكن مستعدًا لخوض حرب واسعة النطاق ، توسط وينسلاوس الرابع من بوهيميا في هدنة لمدة تسعة أشهر.

بعد انتهاء الهدنة في يونيو 1410 ، هُزم الرهبان المتدينون العسكريون بشكل حاسم في معركة جرونوالد ، إحدى أكبر المعارك في أوروبا في العصور الوسطى. قُتل معظم القادة التوتونيين أو أُسروا. على الرغم من هزيمتهم ، إلا أن الفرسان التيوتونيين صمدوا أمام الحصار على عاصمتهم في مارينبورغ (مالبورك) وعانوا من خسائر إقليمية ضئيلة في صلح ثورن (1411). استمرت النزاعات الإقليمية حتى صلح ميلنو عام 1422.

ومع ذلك ، لم يسترد الفرسان قوتهم السابقة أبدًا ، وتسبب العبء المالي لتعويضات الحرب في حدوث صراعات داخلية وتدهور اقتصادي في أراضيهم. غيرت الحرب ميزان القوى في أوروبا الوسطى وشهدت صعود الاتحاد البولندي الليتواني باعتباره القوة المهيمنة في المنطقة.