كانت مهمة ناسا لاستكشاف المريخ (MER) عبارة عن مهمة فضائية آلية تضم مركبتين على المريخ ، سبيريت وأوبورتيونيتي ، لاستكشاف كوكب المريخ. بدأت في عام 2003 بإطلاق المركبتين الجوالتين لاستكشاف سطح المريخ والجيولوجيا. هبط كلا المركبتين على سطح المريخ في مواقع منفصلة في يناير 2004. وقد تجاوز عمر المركبتين بعثاتهما المخطط لها 90 يومًا شمسيًا على كوكب المريخ: كانت MER-A Spirit نشطة حتى 22 مارس 2010 ، بينما ظلت MER-B Opportunity نشطة حتى 10 يونيو 2018.

Spirit ، المعروفة أيضًا باسم MER-A (Mars Exploration Rover - A) أو MER-2 ، هي مركبة روبوتية على المريخ ، نشطة من 2004 إلى 2010. تم تشغيل Spirit على المريخ لمدة 2208 مريخًا أو 3.3 سنة مريخية (2249 يومًا ؛ 6 سنوات ، 77 يومًا). كانت واحدة من مركبتين جوالتين تابعتين لمهمة استكشاف المريخ التابعة لناسا والتي يديرها مختبر الدفع النفاث (JPL). هبطت Spirit بنجاح داخل فوهة الارتطام Gusev على المريخ في الساعة 04:35 بالتوقيت العالمي المنسق في 4 يناير 2004 ، قبل ثلاثة أسابيع من توأمها ، Opportunity (MER-B) ، التي هبطت على الجانب الآخر من الكوكب. تم اختيار اسمها من خلال مسابقة مقال للطلاب برعاية وكالة ناسا. علقت العربة الجوالة في "مصيدة رمال" في أواخر عام 2009 بزاوية أعاقت إعادة شحن بطارياتها ؛ كان آخر اتصال لها مع الأرض في 22 مارس 2010.

أكملت المركبة الجوالة مهمتها المقررة في 90 يومًا (أقل بقليل من 92.5 يومًا أرضيًا). بمساعدة أحداث التنظيف التي نتج عنها المزيد من الطاقة من الألواح الشمسية ، واصلت سبيريت العمل بفعالية أكثر من عشرين مرة مما توقعه مخططو ناسا. سجلت سبيريت أيضًا 7.73 كم (4.8 ميل) من القيادة بدلاً من 600 م (0.4 ميل) المخطط لها ، مما سمح بتحليل جيولوجي أكثر شمولاً لصخور المريخ وخصائص سطح الكوكب. نُشرت النتائج العلمية الأولية من المرحلة الأولى من المهمة (المهمة الرئيسية 90 يومًا) في عدد خاص من مجلة Science. في 1 مايو 2009 (5 سنوات ، 3 أشهر ، 27 يومًا من أيام الأرض بعد الهبوط ؛ 21 ضعفًا مدة المهمة المخطط لها) ، أصبحت الروح عالقة في الرمال الناعمة. لم يكن هذا هو الأول من "أحداث التضمين" للبعثة ، وخلال الأشهر الثمانية التالية ، حللت ناسا الموقف بعناية ، وأجرت عمليات محاكاة نظرية وعملية قائمة على الأرض ، وأخيرًا برمجة المركبة الجوالة لعمل محركات تخليص في محاولة لتحرير نفسها. استمرت هذه الجهود حتى 26 يناير 2010 عندما أعلن مسؤولو ناسا أن العربة الجوالة من المحتمل أن تعرقل بشكل لا يمكن إصلاحه بسبب موقعها في الرمال الناعمة ،

على الرغم من استمرارها في إجراء البحث العلمي من موقعها الحالي ، استمرت المركبة الجوالة في دور منصة علمية ثابتة حتى توقف التواصل مع سبيريت في 22 مارس 2010 (اليوم المريخي 2208). استمر مختبر الدفع النفاث بمحاولة استعادة الاتصال حتى 24 مايو 2011 ، عندما أعلنت وكالة ناسا أن الجهود المبذولة للتواصل مع العربة الجوالة غير المستجيبة قد انتهت ، واصفة المهمة بأنها مكتملة. أقيم وداع رسمي في مقر ناسا بعد ذلك بوقت قصير.