5261 يوريكا هو أول اكتشاف طروادة المريخ. تم اكتشافه بواسطة David H. Levy و Henry Holt في مرصد Palomar في 20 يونيو 1990. إنه يتتبع المريخ (عند نقطة L5) على مسافة تختلف بمقدار 0.3 AU فقط خلال كل ثورة (مع وجود اتجاه علماني متراكب ، مما يؤدي إلى تغيير المسافة من 1.51.8 AU حوالي 1850 إلى 1.31.6 AU حوالي 2400). المسافات الدنيا من الأرض والزهرة والمشتري هي 0.5 و 0.8 و 3.5 AU على التوالي.

يظهر التكامل العددي طويل المدى أن المدار مستقر. لاحظ Kimmo A. Innanen و Seppo Mikkola أنه "على عكس الحدس ، هناك دليل تجريبي واضح على استقرار الحركة حول النقطتين L4 و L5 لجميع الكواكب الأرضية خلال إطار زمني لعدة ملايين من السنين".

منذ اكتشاف 5261 يوريكا ، تعرّف مركز الكواكب الصغيرة على ثلاثة كويكبات أخرى باسم أحصنة طروادة المريخية: 1999 UJ7 عند النقطة L4 ، و 1998 VF31 عند النقطة L5 ، و 2007 NS2 أيضًا عند النقطة L5. تم اكتشاف ما لا يقل عن خمسة كويكبات أخرى في ما يقرب من 1: 1 صدى مع المريخ ، لكنها لا تظهر سلوك طروادة. هم 2001 FR127 ، 2001 FG24 ، (36017) 1999 ND43 ، 1998 QH56 و (152704) 1998 SD4. نظرًا للتشابه المداري الوثيق ، يُفترض أن معظم أعضاء المجموعة L5 الأخرى الأصغر حجمًا عبارة عن شظايا من 5261 يوريكا تم فصلها بعد أن تم لفها بواسطة تأثير YORP (بما يتوافق مع فترة دورانها البالغة 2.69 ساعة). طيف الأشعة تحت الحمراء لـ 5261 Eureka نموذجي لكويكب من النوع A ، لكن الطيف المرئي يتوافق مع شكل متطور من achondrite يسمى angrite. الكويكبات من الفئة A ملوّنة باللون الأحمر مع لون أبيض معتدل. يقع الكويكب في أعماق منطقة لاغرانج مستقرة من المريخ ، والتي تعتبر مؤشرا على أصل بدائي ، مما يعني أن الكويكب كان على الأرجح في هذا المدار لمعظم تاريخ النظام الشمسي.

الكويكب هو كوكب صغير من النظام الشمسي الداخلي. تاريخيًا ، تم تطبيق هذه المصطلحات على أي جسم فلكي يدور حول الشمس ولم يتحول إلى قرص في التلسكوب ولم يُلاحظ أن له خصائص مذنب نشط مثل الذيل. عندما تم اكتشاف الكواكب الصغيرة في النظام الشمسي الخارجي والتي وُجدت تحتوي على أسطح غنية بالتطاير تشبه المذنبات ، تم تمييزها عن الأجسام الموجودة في حزام الكويكبات الرئيسي. وبالتالي فإن مصطلح "كويكب" يشير الآن عمومًا إلى الكواكب الصغيرة في النظام الشمسي الداخلي ، بما في ذلك الكواكب التي تدور في مدار مشترك مع كوكب المشتري. غالبًا ما تسمى الكويكبات الأكبر حجمًا بالكواكب.