I-21 (伊 号 第二 一 潜水 艦 ، I-gō Dai Nijū-ichi sensui-kan) كانت غواصة يابانية من النوع B1 والتي شهدت الخدمة خلال الحرب العالمية الثانية في البحرية الإمبراطورية اليابانية. أزاحت 1950 طنًا وبلغت سرعتها 24 عقدة (44 كم / ساعة). كانت I-21 هي أنجح غواصة يابانية تعمل في المياه الأسترالية ، حيث شاركت في الهجوم على ميناء سيدني في عام 1942 وأغرقت 44000 طن من سفن الحلفاء خلال عمليتي انتشار لها قبالة الساحل الشرقي لأستراليا.