دارت معركة فرانكنهاوزن في 14 و 15 مايو 1525. وكانت معركة مهمة في حرب الفلاحين الألمان والفصل الأخير من الحرب في تورينغن: هزمت القوات المشتركة لاندغريف فيليب الأول ملك هيسن ودوق ساكسونيا الفلاحين. تحت قيادة زعيمهم الروحي توماس منتزر بالقرب من فرانكنهاوزن في مقاطعة شوارزبورغ.
التمرد هو تمرد عنيف مسلح ضد السلطة تشنه عصابات صغيرة مسلحة بأسلحة خفيفة تمارس حرب العصابات من مناطق القواعد الريفية في المقام الأول. السمة الوصفية الرئيسية للتمرد هي طبيعته غير المتكافئة: تواجه القوات الصغيرة غير النظامية خصمًا كبيرًا ومجهزًا جيدًا وقوة عسكرية نظامية. بسبب عدم التناسق هذا ، يتجنب المتمردون المعارك المباشرة واسعة النطاق ، ويختارون بدلاً من ذلك الاندماج مع السكان المدنيين (بشكل رئيسي في الريف) حيث يوسعون تدريجياً السيطرة الإقليمية والقوات العسكرية. يتوقف التمرد في كثير من الأحيان على السيطرة على السكان المحليين والتعاون معهم ، ويمكن محاربة التمرد من خلال حرب مكافحة التمرد ، فضلاً عن الإجراءات السياسية والاقتصادية والاجتماعية الأخرى من مختلف الأنواع. بسبب اختلاط المتمردين بالسكان المدنيين ، تميل حركات التمرد إلى اشتمالها على قدر كبير من العنف ضد المدنيين (من قبل الدولة والمتمردين). تؤدي محاولات الدولة لقمع التمرد في كثير من الأحيان إلى إحداث عنف عشوائي ، في حين أن سيطرة المتمردين على الأراضي غالبًا ما تتضمن عنفًا ضد السكان المدنيين ، وحيث تأخذ الثورة شكل تمرد مسلح ، فقد لا يُنظر إليها على أنها تمرد إذا كانت حالة من العدوان موجود بين دولة أو أكثر من الدول ذات السيادة وقوات المتمردين. على سبيل المثال ، خلال الحرب الأهلية الأمريكية ، لم يتم الاعتراف بالولايات الكونفدرالية الأمريكية كدولة ذات سيادة ، ولكن تم الاعتراف بها كقوة محاربة ، وبالتالي تم منح السفن الحربية الكونفدرالية نفس الحقوق مثل السفن الحربية الأمريكية في الموانئ الأجنبية. قد تكون حركات تمرد متزامنة واحدة أو أكثر (متعددة الأقطاب) تحدث في بلد ما. التمرد في العراق هو أحد الأمثلة على حكومة معترف بها مقابل مجموعات متعددة من المتمردين. كانت حركات التمرد التاريخية الأخرى ، مثل الحرب الأهلية الروسية ، متعددة الأقطاب وليست نموذجًا مباشرًا يتكون من جانبين. خلال الحرب الأهلية الأنغولية كان هناك جانبان رئيسيان: الحركة الشعبية لتحرير أنغولا ويونيتا. في الوقت نفسه ، كانت هناك حركة انفصالية أخرى من أجل استقلال منطقة كابيندا بقيادة جبهة تحرير جيب كابيندا. توسع التعددية القطبية تعريف التمرد ليشمل الحالات التي لا توجد فيها سلطة معترف بها ، كما هو الحال في الحرب الأهلية الصومالية ، ولا سيما الفترة من 1998 إلى 2006 ، حيث اقتحمت دولًا صغيرة شبه مستقلة ، تقاتل بعضها البعض في تغيير التحالفات.