كانت STS-134 (رحلة تجميع ISS ULF6) هي المهمة قبل الأخيرة لبرنامج مكوك الفضاء التابع لناسا والرحلة الخامسة والعشرين والأخيرة لمكوك الفضاء إنديفور. سلمت هذه الرحلة مطياف ألفا المغناطيسي و ExPRESS Logistics Carrier إلى محطة الفضاء الدولية. عمل مارك كيلي كقائد للمهمة. كان من المتوقع أن تكون STS-134 هي مهمة مكوك الفضاء الأخيرة إذا لم تتلق STS-135 تمويلًا من الكونجرس. ومع ذلك ، في فبراير 2011 ، ذكرت وكالة ناسا أن STS-135 ستطير "بغض النظر" عن حالة التمويل. استفادت STS-135 ، التي أجرتها شركة Atlantis ، من معالجة STS-335 ، وهي مهمة Launch on Need التي كانت ضرورية إذا أصبح طاقم STS-134 عالقًا في المدار.

أدت التغييرات في تصميم الحمولة الرئيسية ، AMS-02 ، وكذلك التأخير في STS-133 ، إلى تأخيرات في المهمة. تم رفض محاولة الإطلاق الأولى في 29 أبريل 2011 في الساعة 12:20 مساءً من قبل مديري الإطلاق بسبب مشاكل مع اثنين من السخانات في واحدة من وحدات الطاقة المساعدة في المدار (APU). تم إطلاق إنديفور بنجاح في الساعة 08:56:28 بتوقيت شرق الولايات المتحدة (12:56:28 بالتوقيت العالمي المنسق) في 16 مايو 2011 ، وهبطت للمرة الأخيرة في 1 يونيو 2011.