كانت HMS Beagle عبارة عن سفينة شراعية من طراز Cherokee من فئة 10 بنادق من البحرية الملكية ، وهي واحدة من أكثر من 100 سفينة من هذه الفئة. تم إطلاق السفينة ، التي شيدت بتكلفة 7803 جنيه إسترليني (ما يعادل 638000 جنيه إسترليني تقريبًا في عام 2018) ، في 11 مايو 1820 من وولويتش دوكيارد على نهر التايمز. تشير التقارير اللاحقة إلى أن السفينة شاركت في الاحتفالات بتتويج الملك جورج الرابع ملك المملكة المتحدة ، مروراً بجسر لندن القديم ، وكانت أول رجل حرب مزور عائم فوق الجسر. لم تكن هناك حاجة فورية لبيجل لذلك كانت "مستلقية بشكل عادي" راسية على قدميه ولكن بدون صواري أو تزوير. تم تكييفها بعد ذلك كبارك مسح وشارك في ثلاث بعثات استكشافية.

الرحلة الثانية لسفينة HMS Beagle جديرة بالملاحظة لنقل عالم الطبيعة المتخرج حديثًا تشارلز داروين حول العالم. أثناء إجراء أعمال المسح ، سافر داروين وبحث في الجيولوجيا والتاريخ الطبيعي وعلم الأعراق البشرية على الشاطئ. اكتسب شهرة من خلال نشر يومياته ، التي اشتهرت باسم The Voyage of the Beagle ، ولعبت النتائج التي توصل إليها دورًا محوريًا في تشكيل نظرياته العلمية حول التطور والانتقاء الطبيعي.