يعتبر Theatrum Orbis Terrarum (باللاتينية: [tʰɛˈaːtrũː ˈɔrbɪs tɛˈrːaːrũː] ، "مسرح الجرم السماوي في العالم") أول أطلس حديث حقيقي. كتبه أبراهام أورتيليوس ، بتشجيع قوي من جيليس هوفتمان وطُبع أصلاً في 20 مايو 1570 في أنتويرب ، وكان يتألف من مجموعة من أوراق الخرائط الموحدة والنصوص الداعمة المُلزمة لتشكيل كتاب نُقشت فيه ألواح الطباعة النحاسية على وجه التحديد. يشار أحيانًا إلى أطلس أورتيليوس على أنه ملخص لرسم الخرائط في القرن السادس عشر. غالبًا ما يُنظر إلى نشر Theatrum Orbis Terrarum (1570) على أنه البداية الرسمية للعصر الذهبي لرسم الخرائط الهولندي (حوالي 1570 إلى 1670).