كان Nzinga-a-Nkuwu Joo I n Nzinga-a-Nkuwu ، خامس مانيكونغو لمملكة كونغو (Kongo-dia-Ntotila بلغة Kikongo) بين عامي 1470 و 1509. تحول طواعية إلى الكاثوليكية الرومانية. تم تعميده في 3 مايو 1491 واتخذ الاسم المسيحي جو. بعد فترة وجيزة ، تخلى ManiKongo Nzinga-a-Nkuwu Joo I عن الإيمان الجديد لعدد من الأسباب ، أحدها شرط الكنيسة الكاثوليكية الرومانية للزواج الأحادي. سياسياً ، لم يكن باستطاعة الملك أن يتخلى عن تعدد الزوجات واعتناق الزواج الأحادي ، وهو تحول ثقافي لم يستطع الملك التفكير فيه كقوة في كونغو كان اختيارياً وليس وراثياً كما هو الحال في أوروبا. اتبعت ثقافة الكونغو بنية الأم ، حيث لا يكون الابن الأكبر للملك هو الملك التالي تلقائيًا.

مملكة كونغو (Kongo: Kongo dya Ntotila أو Wene wa Kongo ؛ البرتغالية: Reino do Congo) كانت مملكة تقع في وسط إفريقيا في شمال أنغولا حاليًا ، الجزء الغربي من جمهورية الكونغو الديمقراطية ، جمهورية الكونغو وكذلك الجزء الجنوبي من الغابون. وصلت إلى أقصى حد لها من المحيط الأطلسي في الغرب إلى نهر كوانغو في الشرق ، ومن نهر الكونغو في الشمال إلى نهر كوانزا في الجنوب. كانت المملكة تتكون من عدة مقاطعات أساسية يحكمها مانيكونغو ، النسخة البرتغالية من لقب كونغو مويني كونغو ، والتي تعني "سيد أو حاكم مملكة كونغو" ، لكن مجال نفوذها امتد إلى الممالك المجاورة ، مثل نغويو ، كاكونغو ، لونغو ، ندونغو وماتامبا ، الأخيران يقعان في ما يعرف بأنغولا اليوم. من عام 1390 حتى عام 1862 كانت دولة مستقلة. من عام 1862 إلى عام 1914 عملت بشكل متقطع كدولة تابعة لمملكة البرتغال. في عام 1914 ، بعد القمع البرتغالي لثورة كونغو ، ألغت البرتغال النظام الملكي الفخري. تمت استعادة لقب ملك كونغو من عام 1915 حتى عام 1975 ، باعتباره لقبًا شرفيًا بدون سلطة حقيقية. تم استيعاب الأراضي المتبقية من المملكة في مستعمرة أنغولا والكونغو البلجيكية ومحمية كابيندا على التوالي. تفضل طائفة Bundu dia Kongo الحديثة إحياء المملكة من خلال الانفصال عن أنغولا وجمهورية الكونغو وجمهورية الكونغو الديمقراطية والجابون.