كان Servius Tullius الملك الأسطوري السادس لروما ، والثاني من سلالة إتروسكان. حكم من 578 إلى 535 قبل الميلاد. تصف المصادر الرومانية واليونانية أصوله العبودية وزواجه لاحقًا من ابنة لوسيوس تاركوينيوس بريسكوس ، أول ملك إتروسكي في روما ، والذي اغتيل عام 579 قبل الميلاد. الأساس الدستوري لانضمامه غير واضح. وُصِف على نحو مختلف بأنه أول ملك روماني ينضم إلى مجلس الشيوخ دون انتخابه ، بعد أن نال العرش بدعم شعبي وملكي ؛ وأول من ينتخب من قبل مجلس الشيوخ وحده ، بدعم من الملكة الحاكمة ولكن دون اللجوء إلى تصويت شعبي. تصف العديد من التقاليد والد سيرفيوس بأنه إلهي. يصور ليفي والدة سيرفيوس كأميرة لاتينية أسيرة استعبدها الرومان ؛ تم اختيار طفلها كملك لروما في المستقبل بعد ظهور حلقة من النار حول رأسه. قلل الإمبراطور كلوديوس من هذه الأصول ووصفه بأنه مرتزق إتروسكي في الأصل ، يُدعى ماستارنا ، قاتل من أجل كايليوس فيبينا ، وكان سيرفيوس ملكًا شهيرًا وأحد أهم المحسنين لروما. حقق نجاحات عسكرية ضد Veii و Etruscans ، ووسع المدينة لتشمل تلال Quirinal و Vimal و Esquiline. يُنسب إليه تقليديًا مؤسسة مهرجانات Compitalia ، وبناء المعابد لفورتونا وديانا ، وبشكل أقل معقولية ، اختراع أول عملة حقيقية في روما.

على الرغم من معارضة الأرستقراطيين في روما ، قام بتوسيع الامتياز الروماني وتحسين الكثير وثروة الطبقات الدنيا من المواطنين وغير المواطنين في روما. وفقًا لليفى ، فقد حكم لمدة 44 عامًا ، حتى قُتلت على يد ابنته توليا وصهرها لوسيوس تاركوينيوس سوبيربوس. نتيجة لهذه "الجريمة المأساوية" وغطرسته المتغطرسة كملك ، تمت إزالة Tarquinius في النهاية. مهد هذا الطريق لإلغاء الملكية في روما وتأسيس الجمهورية الرومانية ، التي تم بالفعل وضع أسسها من خلال إصلاحات Servius.