كانت معركة خليج فوكودا (Fukudaura no tatakai) في عام 1565 أول معركة بحرية مسجلة بين الأوروبيين (البرتغاليين) واليابانيين. هاجم أسطول من الساموراي تحت قيادة دايمي ماتسورا تاكانوبو سفينتين تجاريتين برتغاليتين تجنبتا ميناء ماتسورا في هيرادو وذهبت بدلاً من ذلك للتجارة في فوكودا (الآن داخل ناغازاكي) ، وهو ميناء تابع لمورا سوميتادا المنافسة. كانت المشاركة جزءًا من عملية التجربة والخطأ من قبل التجار البرتغاليين لإيجاد ملاذ آمن لكراتهم في اليابان والتي جلبتهم في النهاية إلى ناغازاكي.

الكاراك هي سفينة شراعية ذات ثلاثة أو أربعة صواري تبحر في المحيط والتي تم تطويرها في القرن الرابع عشر إلى القرن الخامس عشر في أوروبا ، وعلى الأخص في البرتغال. تطور الكراك من الترس أحادي الصاري ، وقد استخدم لأول مرة للتجارة الأوروبية من البحر الأبيض المتوسط ​​إلى بحر البلطيق وسرعان ما وجد استخدامه مع الثروة المكتشفة حديثًا من التجارة بين أوروبا وأفريقيا ثم التجارة عبر المحيط الأطلسي مع الأمريكتين. في أكثر أشكالها تقدمًا ، استخدمها البرتغاليون للتجارة بين أوروبا وآسيا بدءًا من أواخر القرن الخامس عشر ، قبل أن يحل محلها الجاليون في القرن السابع عشر ، والذي تم تقديمه في القرن السادس عشر.

في أكثر أشكالها تطوراً ، كانت carrack عبارة عن سفينة تسير عبر المحيطات: كبيرة بما يكفي لتكون مستقرة في البحار الثقيلة ، ورحبة بما يكفي لحمل شحنة كبيرة والإمدادات اللازمة لرحلات طويلة جدًا. كانت carracks اللاحقة مزورة بشكل مربع على الصاري الأمامي والصاري الرئيسي وتجهيزها المتأخر على الصاري المتوسط. كان لديهم مؤخرة مستديرة عالية مع aftcastle ، نشرة و bowsprit في الجذع. كسابق الغاليون ، كان carrack أحد أكثر تصاميم السفن تأثيرًا في التاريخ ؛ بينما أصبحت السفن أكثر تخصصًا في القرون التالية ، ظل التصميم الأساسي دون تغيير طوال هذه الفترة.