تم التوقيع على معاهدة بينكني ، المعروفة أيضًا باسم معاهدة سان لورينزو أو معاهدة مدريد ، في 27 أكتوبر 1795 من قبل الولايات المتحدة وإسبانيا.

حددت الحدود بين الولايات المتحدة وفلوريدا الإسبانية ، وضمنت حقوق الملاحة للولايات المتحدة على نهر المسيسيبي. وبهذا الاتفاق ، انتهت المرحلة الأولى من النزاع الحدودي المستمر بين البلدين في هذه المنطقة ، والذي يُطلق عليه عادةً الخلاف حول غرب فلوريدا ، حيث تفاوض توماس بينكني على المعاهدة من أجل الولايات المتحدة ، وكان دون مانويل دي جودوي يمثل إسبانيا. تم تقديمه إلى مجلس الشيوخ الأمريكي في 26 فبراير 1796 ، وبعد المناقشة ، تم التصديق عليه في 7 مارس 1796. صدقت عليه إسبانيا في 25 أبريل 1796 وتم تبادل التصديقات في ذلك التاريخ. تم إعلان المعاهدة في 3 أغسطس 1796.