كان Juan de la Cierva y Codorníu ، الكونت الأول لـ la Cierva (النطق الأسباني: [ˈxwan de la ˈθjeɾβa i koðoɾˈni.u] ؛ 21 سبتمبر 1895 في مورسيا ، إسبانيا - 9 ديسمبر 1936 في كرويدون ، المملكة المتحدة) كان مهندسًا مدنيًا إسبانيًا ، طيار ومهندس طيران. كان أشهر إنجازاته هو اختراع طائرة عمودية في عام 1920 تسمى Autogiro ، وهي نوع من الطائرات أحادية الدوار أطلق عليها اسم autogyro في اللغة الإنجليزية. في عام 1923 ، بعد أربع سنوات من التجارب ، طور De la Cierva الدوار المفصلي ، مما أدى إلى أول رحلة طيران ناجحة في العالم لطائرة ذات أجنحة دوارة مستقرة ، مع نموذجه الأولي C.4.