دارت معركة يوم ماثيو (الإستونية: Madisepeva lahing) بالقرب من فيلجاندي (ربما في فاناميسا) في 21 سبتمبر 1217 أثناء الحملة الليفونية الصليبية. كان الخصوم هم Sword Brethren (أمر صليبي ألماني) مع حلفائهم الليفونيين واللاتغاليين الذين تم تحويلهم مؤخرًا مقابل جيش من 6000 استوني من مختلف المقاطعات ، بقيادة ليمبيتو ، الذي حاول توحيد الإستونيين. فاز الألمان ، على الرغم من وفاة الزعيم الليفوني المحوّل كاوبو من توريدا. كما قُتل ليمبيتو ، وأُجبر العديد من الإستونيين الآخرين على تغيير دينهم.

تشير الحملة الصليبية الليفونية إلى حملات التنصير العسكرية المختلفة في ليفونيا في العصور الوسطى - في ما يُعرف الآن بلاتفيا وإستونيا - خلال الحملات الصليبية الشمالية التي أقرها البابا في القرنين الثاني عشر والثالث عشر. تم تنفيذ الحملة الصليبية الليفونية في الغالب من قبل الإمبراطورية الرومانية المقدسة ومملكة الدنمارك. وانتهت بإنشاء تيرا ماريانا ودوقية إستونيا الدنماركية. كانت الأراضي الواقعة على الشواطئ الشرقية لبحر البلطيق واحدة من آخر أجزاء أوروبا التي أصبحت مسيحية.

في 2 فبراير 1207 ، في الأراضي المحتلة ، تم إنشاء دولة كنسية تسمى تيرا ماريانا كإمارة للإمبراطورية الرومانية المقدسة ، وأعلنها البابا إنوسنت الثالث في عام 1215 كموضوع للكرسي الرسولي. بعد نجاح الحملة الصليبية ، تم تقسيم الأراضي المحتلة التيوتونية والدنماركية إلى ست إمارات إقطاعية من قبل وليام مودينا.