وقعت معركة ووستر في 3 سبتمبر 1651 في ورسيستر بإنجلترا. كانت المعركة الأخيرة في الحرب الأهلية الإنجليزية. هزم الجيش النموذجي البرلماني الجديد بقيادة أوليفر كرومويل ، 28000 جندي ، ملك تشارلز الثاني البالغ عددهم 16000 ملكًا ، وكان الغالبية العظمى منهم اسكتلنديين ، واتخذت القوات الملكية مواقع دفاعية في وحول مدينة ووستر. تم تقسيم منطقة المعركة بواسطة نهر سيفرن ، حيث شكل نهر تيم عقبة إضافية إلى الجنوب الغربي من ووستر. قسم كرومويل جيشه إلى قسمين رئيسيين ، قسمتهما سيفرن ، من أجل الهجوم من كل من الشرق والجنوب الغربي. كان هناك قتال عنيف عند نقاط عبور النهر وتم هزيمة طلعتين خطرتين من قبل الملكيين ضد القوة البرلمانية الشرقية. بعد اقتحام معقل كبير شرقي المدينة ، دخل البرلمانيون ووستر وانهارت المقاومة الملكية المنظمة. تمكن تشارلز الثاني من الفرار من القبض عليه.