Andronikos IV Palaiologos, emperador bizantino (m. 1385)

Andronikos IV Palaiologos o Andronicus IV Palaeologus (griego: Ἀνδρόνικος Παλαιολόγος; 11 de abril de 1348 - 25/28 de junio de 1385) fue el hijo mayor del emperador Juan V Palaiologos. Nombrado co-emperador desde 1352, tuvo una relación conflictiva con su padre: lanzó una rebelión fallida en 1373, usurpó el trono entre 1376 y 1379 y mantuvo una amarga lucha con Juan V hasta su muerte en 1385. Este civil la guerra agotó los escasos recursos de Bizancio y facilitó en gran medida la conquista otomana de los Balcanes, sobre todo a través de la cesión de Gallipoli por Andronikos.