Guerra anglo-española: Batalla de Gravelines: Termina el enfrentamiento naval, poniendo fin al intento de la Armada Invencible de invadir Inglaterra.
La Guerra anglo-española (1585-1604) fue un conflicto intermitente entre el Reino de los Habsburgo de España y el Reino de Inglaterra. Nunca fue declarado formalmente. La guerra incluyó mucho corso inglés contra barcos españoles y varias batallas muy separadas. Comenzó con la expedición militar de Inglaterra en 1585 a lo que entonces eran los Países Bajos españoles bajo el mando del Conde de Leicester, en apoyo de la rebelión holandesa contra el dominio de los Habsburgo españoles.
Los ingleses disfrutaron de una victoria en Cádiz en 1587 y repelieron a la Armada Española en 1588, pero luego sufrieron fuertes reveses: la Armada Inglesa (1589), la expedición Drake-Hawkins (1595) y la expedición Essex-Raleigh (1597). Se enviaron tres armadas españolas más contra Inglaterra e Irlanda en 1596, 1597 y 1601, pero también fracasaron para España, principalmente debido al clima adverso.
La guerra se estancó a principios del siglo XVII durante las campañas en los Países Bajos, Francia e Irlanda. Terminó con el Tratado de Londres (1604), negociado entre Felipe III de España y el nuevo rey de Inglaterra, Jaime I. En el tratado, Inglaterra y España acordaron cesar sus intervenciones militares en los Países Bajos e Irlanda españoles. , respectivamente, y los ingleses pusieron fin a su corso en alta mar.