El Gran Ducado de Lituania derrota a la Orden de Livonia en la Batalla de Karuse.
La Batalla de Karuse o Batalla en el Hielo se libró el 16 de febrero de 1270 entre el Gran Ducado de Lituania y la Orden de Livonia en el mar Báltico helado entre la isla de Muhu y el continente. Los lituanos lograron una victoria decisiva. La batalla, que lleva el nombre del pueblo de Karuse, fue la quinta derrota más grande de las Órdenes de Livonia o Teutónica en el siglo XIII. Casi todo lo que se sabe sobre la batalla proviene de la Crónica rimada de Livonia, que dedicó 192 líneas a la batalla.
El Gran Ducado de Lituania fue un estado europeo que duró desde el siglo XIII hasta 1795, cuando el territorio se dividió entre el Imperio Ruso, el Reino de Prusia y el Imperio Habsburgo de Austria. El estado fue fundado por lituanos, que en ese momento eran una nación politeísta nacida de varias tribus bálticas unidas de Aukštaitija. El Gran Ducado se expandió para incluir grandes porciones de la antigua Rus de Kiev y otros estados vecinos, incluido lo que ahora es Lituania, Bielorrusia. y partes de Ucrania, Letonia, Polonia, Rusia y Moldavia. En su mayor extensión, en el siglo XV, fue el estado más grande de Europa. Era un estado multiétnico y multiconfesional, con gran diversidad de idiomas, religión y patrimonio cultural.
La consolidación de las tierras lituanas comenzó a finales del siglo XII. Mindaugas, el primer gobernante del Gran Ducado, fue coronado rey católico de Lituania en 1253. El estado pagano fue blanco de la cruzada religiosa de los Caballeros Teutónicos y la Orden de Livonia. La rápida expansión territorial comenzó a finales del reinado de Gediminas y continuó expandiéndose bajo la diarquía y co-liderazgo de sus hijos Algirdas y Kęstutis. El hijo de Algirdas, Jogaila, firmó la Unión de Krewo en 1386, lo que supuso dos cambios importantes en la historia del Gran Ducado de Lituania: la conversión al cristianismo y el establecimiento de una unión dinástica entre el Gran Ducado de Lituania y la Corona del Reino de Polonia. El reinado de Vytautas el Grande, hijo de Kęstutis, marcó tanto la mayor expansión territorial del Gran Ducado como la derrota de los Caballeros Teutónicos en la Batalla de Grunwald en 1410. También marcó el ascenso de la nobleza lituana. Después de la muerte de Vytautas, la relación de Lituania con el Reino de Polonia se deterioró considerablemente. Los nobles lituanos, incluida la familia Radvila, intentaron romper la unión personal con Polonia. Sin embargo, las guerras fallidas con el Gran Ducado de Moscú obligaron a la unión a permanecer intacta. Eventualmente, la Unión de Lublin de 1569 creó un nuevo estado, la Mancomunidad Polaco-Lituana. En la Federación, el Gran Ducado de Lituania mantuvo su distinción política y tenía ministerios, leyes, ejército y tesorería separados. La federación terminó con la aprobación de la Constitución del 3 de mayo de 1791, cuando se suponía que se convertiría en un solo país, la Commonwealth de Polonia, bajo un monarca, un parlamento y sin autonomía lituana. Poco después, se confirmó el carácter unitario del Estado al adoptar la Garantía Recíproca de las Dos Naciones.
Sin embargo, la Commonwealth recién reformada fue invadida por Rusia en 1792 y dividida entre los estados vecinos. Quedó un estado truncado (cuyas ciudades principales eran Cracovia, Varsovia y Vilnius) que era nominalmente independiente. Después del Levantamiento de Kościuszko, el territorio se dividió por completo entre el Imperio Ruso, el Reino de Prusia y Austria en 1795.