El Programa Discovery de la NASA comienza cuando la nave espacial NEAR Shoemaker despega en la primera misión en orbitar y aterrizar en un asteroide, 433 Eros.

Near Earth Asteroid Rendezvous Shoemaker (NEAR Shoemaker), renombrado después de su lanzamiento en 1996 en honor al científico planetario Eugene Shoemaker, fue una sonda espacial robótica diseñada por el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins para la NASA para estudiar el asteroide cercano a la Tierra Eros desde una órbita cercana. durante un período de un año. Fue la primera nave espacial en orbitar con éxito un asteroide y también aterrizar en un asteroide. En febrero de 2000, la misión logró acercarse al asteroide y luego lo orbitó varias veces. El 12 de febrero de 2001, la misión logró aterrizar en el asteroide. Se terminó poco más de dos semanas después. El principal objetivo científico de NEAR era devolver datos sobre las propiedades generales, la composición, la mineralogía, la morfología, la distribución de masa interna y el campo magnético de Eros. Los objetivos secundarios incluyen estudios de las propiedades del regolito, las interacciones con el viento solar, la posible actividad actual indicada por el polvo o el gas y el estado de giro del asteroide. Estos datos se utilizarán para ayudar a comprender las características de los asteroides en general, su relación con los meteoritos y los cometas, y las condiciones en el Sistema Solar primitivo. Para lograr estos objetivos, la nave espacial estaba equipada con un espectrómetro de rayos X/rayos gamma, un espectrógrafo de imágenes de infrarrojo cercano, una cámara multiespectral equipada con un detector de imágenes CCD, un telémetro láser y un magnetómetro. También se realizó un experimento científico de radio utilizando el sistema de seguimiento NEAR para estimar el campo de gravedad del asteroide. La masa total de los instrumentos era de 56 kg (123 lb), lo que requería 80 vatios de potencia.

La Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA) es una agencia independiente del gobierno federal de los EE. UU. responsable del programa espacial civil, así como de la investigación aeronáutica y espacial. La NASA se estableció en 1958, reemplazando al Comité Asesor Nacional de Aeronáutica (NACA). La nueva agencia debía tener una orientación claramente civil, fomentando las aplicaciones pacíficas en la ciencia espacial. Desde su establecimiento, la mayoría de los esfuerzos de exploración espacial de EE. UU. han sido dirigidos por la NASA, incluidas las misiones de alunizaje Apolo, la estación espacial Skylab y, más tarde, el transbordador espacial. La NASA está apoyando a la Estación Espacial Internacional y está supervisando el desarrollo de la nave espacial Orion, el Sistema de lanzamiento espacial, los vehículos de tripulación comercial y la estación espacial Lunar Gateway planificada. La agencia también es responsable del Programa de servicios de lanzamiento, que supervisa las operaciones de lanzamiento y la gestión de la cuenta regresiva para los lanzamientos de la NASA sin tripulación.

La ciencia de la NASA se centra en una mejor comprensión de la Tierra a través del Sistema de Observación de la Tierra; promover la heliofísica a través de los esfuerzos del Programa de Investigación de Heliofísica de la Dirección de Misiones Científicas; explorar cuerpos en todo el Sistema Solar con naves espaciales robóticas avanzadas como New Horizons; e investigando temas de astrofísica, como el Big Bang, a través de los Grandes Observatorios y programas asociados.