Las naves espaciales soviéticas Soyuz 4 y Soyuz 5 realizan el primer acoplamiento en la historia de una nave espacial tripulada en órbita, la primera transferencia de tripulación de un vehículo espacial a otro y la única vez que tal transferencia se logró con una caminata espacial.
Soyuz 5 (en ruso: 5, Union 5) fue una misión Soyuz que utilizó la nave espacial Soyuz 7K-OK lanzada por la Unión Soviética el 15 de enero de 1969, que se acopló a Soyuz 4 en órbita. Fue el primer acoplamiento de dos naves espaciales tripuladas de cualquier nación, y la primera transferencia de tripulación de un vehículo espacial a otro de cualquier nación, la única vez que se logró una transferencia con una caminata espacial dos meses antes de que se realizara la misión Apolo 9 de los Estados Unidos. la primera transferencia de tripulación interna.
La misión, pilotada por los cosmonautas Boris Volynov, Aleksei Yeliseyev y Yevgeny Khrunov, también fue memorable por su espectacular reingreso. El módulo de servicio de la nave no se separó, por lo que entró en la atmósfera de frente, dejando a Volynov colgando de sus correas de sujeción. Cuando el aerofreno de la nave, la atmósfera quemó el módulo. Pero la nave se enderezó antes de que la escotilla de escape se quemara. Luego, las líneas del paracaídas se enredaron y los cohetes de aterrizaje fallaron, lo que resultó en un aterrizaje forzoso que rompió los dientes de Volynov.
Soyuz 4 (en ruso: Союз 4, Union 4) fue lanzada el 14 de enero de 1969, llevando al cosmonauta Vladimir Shatalov en su primer vuelo. El objetivo de la misión era acoplarse a la Soyuz 5, transferir a dos miembros de la tripulación de esa nave espacial y regresar a la Tierra. El vuelo Soyuz anterior (Soyuz 3) también fue un intento de acoplamiento, pero falló por varias razones.
El distintivo de llamada de radio de la tripulación era Amur, mientras que Soyuz 5 era Baikal. Esto se refería al proyecto ferroviario transiberiano llamado Línea principal Baikal-Amur, que estaba en desarrollo en ese momento.