Robert Shirley, soldado y diplomático inglés (n. 1581)

Sir Robert Shirley (o Sherley; c. 1581 - 13 de julio de 1628) fue un viajero y aventurero inglés, hermano menor de Sir Anthony Shirley y Sir Thomas Shirley. Se destaca por su ayuda en la modernización y mejora del ejército persa safávida según el modelo británico, a petición de Shah Abbas el Grande. Esto resultó ser un gran éxito, ya que a partir de entonces los safávidas demostraron ser una fuerza igual a su archirrival, el Imperio Otomano.