El Colegio de Armas se reincorpora por Carta Real firmada por la Reina María I de Inglaterra y el Rey Felipe II de España.
María I (18 de febrero de 1516 17 de noviembre de 1558), también conocida como María Tudor, y como "Bloody Mary" por sus oponentes protestantes, fue Reina de Inglaterra e Irlanda desde julio de 1553 hasta su muerte en 1558. Ella es mejor conocida por su vigorosa intento de revertir la Reforma inglesa, que había comenzado durante el reinado de su padre, Enrique VIII. Su intento de devolver a la Iglesia la propiedad confiscada en los dos reinados anteriores fue frustrado en gran medida por el Parlamento, pero durante su reinado de cinco años, María hizo quemar en la hoguera a más de 280 disidentes religiosos en las persecuciones marianas.
María fue la única hija de Enrique VIII de su primera esposa, Catalina de Aragón, que sobrevivió hasta la edad adulta. Su medio hermano menor, Eduardo VI, sucedió a su padre en 1547 a la edad de nueve años. Cuando Eduardo enfermó de muerte en 1553, intentó sacar a María de la línea de sucesión porque supuso, correctamente, que ella revertiría las reformas protestantes que habían tenido lugar durante su reinado. A su muerte, destacados políticos proclamaron reina a Lady Jane Grey. Mary rápidamente reunió una fuerza en East Anglia y depuso a Jane, quien finalmente fue decapitada. Mary estaba excluyendo los reinados en disputa de Jane y la emperatriz Matilda, la primera reina reinante de Inglaterra. En julio de 1554, María se casó con Felipe de España, convirtiéndose en reina consorte de la España de los Habsburgo en su ascensión al trono en enero de 1556.
Después de la muerte de María en 1558, su media hermana menor y sucesora, Isabel I, revirtió su restablecimiento del catolicismo romano.
El Colegio de Armas, o Colegio de Heraldos, es una corporación real formada por oficiales de armas profesionales, con jurisdicción sobre Inglaterra, Gales, Irlanda del Norte y algunos reinos de la Commonwealth. Los heraldos son designados por el soberano británico y tienen autoridad delegada para actuar en nombre de la Corona en todos los asuntos de heráldica, concesión de nuevos escudos de armas, investigación genealógica y registro de pedigrí. El Colegio es también el organismo oficial responsable de los asuntos relacionados con el vuelo de banderas en tierra y mantiene los registros oficiales de banderas y otros símbolos nacionales. Aunque forma parte de la Casa Real del Reino Unido, el Colegio se autofinancia, sin el apoyo de fondos públicos.
Fundado por carta real en 1484 por el rey Ricardo III, el Colegio es una de las pocas autoridades heráldicas oficiales que quedan en Europa. Dentro del Reino Unido, existen dos autoridades de este tipo, la Corte de Lord Lyon en Escocia y el Colegio de Armas para el resto del Reino Unido. El Colegio ha tenido su sede en la Ciudad de Londres desde su fundación, y ha estado en su ubicación actual, en Queen Victoria Street, desde 1555. El Colegio de Armas también se compromete y asesora sobre la planificación de muchas ocasiones ceremoniales como coronaciones, funerales de estado, el Servicio de Jarretera anual y la Apertura Estatal del Parlamento. Heraldos del Colegio acompañan al soberano en muchas de estas ocasiones.
El Colegio se compone de trece oficiales o heraldos: tres Reyes de Armas, seis Heraldos de Armas y cuatro Perseguidores de Armas. También hay siete oficiales extraordinarios, que participan en ocasiones ceremoniales pero no forman parte del Colegio. Toda la corporación está supervisada por el Conde Mariscal, un cargo hereditario que siempre ocupó el Duque de Norfolk.