Joe Walker vuela un X-15 norteamericano a una altitud récord de 106 010 metros (347 800 pies) en el vuelo 90 del X-15. Superando una altitud de 100 km, este vuelo califica como un vuelo espacial tripulado según la convención internacional.
El vuelo 90 del North American X-15 fue un vuelo de investigación realizado por la NASA y la Fuerza Aérea de los EE. UU. en 1963. Fue la primera de dos misiones X-15 que pasaron la línea Krmn de 100 km de altura, la definición de espacio de la FAI. junto con el Vuelo 91 el próximo mes. El X-15 fue volado por Joseph A. Walker, quien voló ambos vuelos espaciales X-15 sobre la línea Krmn.
Joseph Albert Walker (20 de febrero de 1921 - 8 de junio de 1966) (Capitán, USAF) fue un piloto estadounidense de la Segunda Guerra Mundial, físico experimental, piloto de pruebas de la NASA y astronauta. Fue uno de los doce pilotos que volaron el North American X-15, un avión espacial experimental operado conjuntamente por la Fuerza Aérea y la NASA.
En 1963, Walker realizó tres vuelos por encima de las 50 millas, por lo que calificó como astronauta de acuerdo con la definición de los límites del espacio de los Estados Unidos. Los dos últimos, los vuelos X-15 90 y 91, también superaron la línea Kármán, el límite internacionalmente aceptado de 100 kilómetros (62,14 millas). Al realizar estos últimos vuelos inmediatamente después de la finalización de los programas Mercury y Vostok, Walker se convirtió en la primera persona en volar al espacio dos veces. Fue el único piloto de X-15 que voló por encima de los 100 km durante el programa.