Odoacro realiza un asalto nocturno con sus guardias Hérulos, enfrentándose a Teodorico el Grande en Ad Pinetam. Ambos bandos sufren grandes pérdidas, pero al final Teodorico obliga a Odoacro a regresar a Rávena.
Flavio Odoacro ( OH-doh-AY-sər; c. 431 - 493 d. C.), también deletreado Odovacer u Odoacar (griego antiguo: Ὀδόακρος, romanizado: Odóakros), fue un soldado y estadista de origen bárbaro, que depuso al niño emperador Rómulo. Augustulus y se convirtió en rey de Italia (476–493). El derrocamiento de Rómulo Augústulo por parte de Odoacro se considera tradicionalmente como el final del Imperio Romano Occidental y de la Antigua Roma. Aunque el poder real en Italia estaba en sus manos, se presentó a sí mismo como el cliente del emperador en Constantinopla, Zenón. Odoacro a menudo usaba el patricio honorífico romano, otorgado por Zeno, pero se lo mencionaba como rey (latín: rex) en muchos documentos. Él mismo lo usó en el único documento oficial sobreviviente que emanó de su cancillería, y también lo usó el cónsul Basilio. Odoacro introdujo pocos cambios importantes en el sistema administrativo de Italia. Tuvo el apoyo del Senado romano y pudo distribuir tierras a sus seguidores sin mucha oposición. Los disturbios entre sus guerreros llevaron a la violencia en 477–478, pero tales disturbios no ocurrieron durante el último período de su reinado. Aunque Odoacro era un cristiano arriano, rara vez intervino en los asuntos de la iglesia estatal trinitaria del Imperio Romano.
Probablemente descendiente de germánicos orientales, Odoacro fue un líder militar en Italia que lideró la revuelta de los soldados herulianos, rugianos y escirianos que depusieron a Rómulo Augústulo el 4 de septiembre de 476 d. padre Orestes, el general rebelde del ejército en Italia, menos de un año antes, pero no había podido obtener lealtad o reconocimiento más allá del centro de Italia. Con el respaldo del Senado romano, Odoacro desde entonces gobernó Italia de forma autónoma, defendiendo de boquilla la autoridad de Julio Nepote, el anterior emperador de Occidente, y Zenón, el emperador de Oriente. Tras el asesinato de Nepos en 480, Odoacro invadió Dalmacia para castigar a los asesinos. Así lo hizo, ejecutando a los conspiradores, pero en dos años también conquistó la región y la incorporó a su dominio.
Cuando Illus, maestro de soldados del Imperio de Oriente, pidió la ayuda de Odoacro en 484 en su lucha por deponer a Zeno, Odoacro invadió las provincias más occidentales de Zeno. El emperador respondió primero incitando a los Rugii de la actual Austria a atacar Italia. Durante el invierno de 487–488, Odoacro cruzó el Danubio y derrotó a los rugios en su propio territorio. Zeno también nombró rey de Italia al ostrogodo Teodorico el Grande, que amenazaba las fronteras del Imperio de Oriente, volviendo a un aliado problemático contra otro. Teodorico invadió Italia en 489 y en agosto de 490 había capturado casi toda la península, lo que obligó a Odoacro a refugiarse en Rávena. La ciudad se rindió el 5 de marzo de 493; Teodorico invitó a Odoacro a un banquete de reconciliación. En lugar de forjar una alianza, Teodorico mató al rey desprevenido.