Matilda de Brandeburgo, duquesa de Brunswick-Lüneburg (n. 1210)
Matilda de Brandeburgo (también llamada Matilde; c. 1210 - 10 de junio de 1261), miembro de la Casa de Ascania, fue la primera duquesa consorte de Brunswick-Lüneburg de 1235 a 1252 por su matrimonio con el duque Welf Otto el Niño.
Matilda era la hija mayor del margrave Alberto II de Brandeburgo y su esposa Matilda (Mechthild), hija del margrave de Wettin Conrado II de Lusacia. El tío de Alberto, el conde Bernardo de Anhalt, había recibido el ducado de Sajonia después de la deposición del duque de Welf Enrique el León en 1180 y el padre de Matilda, que gobernaba el Margraviato de Brandeburgo desde 1205, inicialmente había sido un partidario leal de la dinastía imperial Hohenstaufen. Sin embargo, tras el asesinato de Felipe de Suabia en 1208, cambió de bando al rival de Welf, el rey Otto IV. A su muerte en 1220, fue sucedido por los hermanos de Matilda, Juan y Otón III, quienes continuaron apoyando a los sajones de Welf en la lucha por sus tierras alodiales alrededor de Brunswick.
En el curso de la reconciliación entre las dinastías Welf y Ascanian, Matilda en 1228 se casó con el heredero Welf Otto I el Niño, sobrino del difunto emperador Otto IV y nieto de Enrique el León. Como ambos eran descendientes del duque Billung Magnus de Sajonia, se había obtenido una dispensa del Papa Honorio III. Al mismo tiempo, la hermana menor de Matilde, Elisabeth, se casó con el landgrave ludovingio Henry Raspe de Thuringia. El matrimonio de Matilda y Otto produjo diez hijos conocidos, la base de una profunda política matrimonial:
Isabel (fallecida en 1266), se casó con Guillermo II de Holanda
Helen (fallecida en 1273), se casó con Hermann II, Landgrave de Turingia y, en segundo lugar, Albert I, duque de Sajonia.
Adelaida (fallecida en 1274), se casó con Enrique I, Landgrave de Hesse
Matilde (murió alrededor de 1295), se casó con Enrique II, príncipe de Anhalt-Aschersleben, más tarde abadesa de Gernrode
Agnes, se casó con Vitslav II, príncipe de Rügen
Alberto (fallecido en 1279)
Juan (fallecido en 1277)
Otto, príncipe-obispo de Hildesheim (fallecido en 1279)
Conrado, Príncipe-Obispo de Verden (fallecido en 1300). En la Dieta Imperial de 1235 en Maguncia, Otón el Niño llegó a un acuerdo con el emperador Hohenstaufen Federico II y fue enfeudado con el recién creado Ducado de Brunswick-Lüneburg. Tomó su residencia en el castillo de Dankwarderode en Brunswick, erigido bajo el gobierno de su abuelo Enrique el León. El duque Otto murió en 1252 y fue sucedido por su hijo mayor, Alberto, quien, sin embargo, en 1267 tuvo que dividir su herencia de Brunswick con su hermano menor, Juan.