Marco Aurelio muere dejando a Cómodo como único emperador del Imperio Romano.
Marcus Aurelius Antoninus ( aw-REE-lee-əs ; 26 de abril de 121 - 17 de marzo de 180) fue emperador romano de 161 a 180 y filósofo estoico. Fue el último de los gobernantes conocidos como los Cinco Buenos Emperadores (un término acuñado unos 13 siglos después por Niccolò Machiavelli), y el último emperador de la Pax Romana, una era de relativa paz y estabilidad para el Imperio Romano que duró desde el 27 a. hasta 180 d.C. Se desempeñó como cónsul romano en 140, 145 y 161.
Marcus nació durante el reinado de Adriano del sobrino del emperador, el pretor Marcus Annius Verus, y la heredera Domitia Calvilla. Su padre murió cuando él tenía tres años, y su madre y su abuelo lo criaron. Después de que el hijo adoptivo de Adriano, Elio César, muriera en 138, el emperador adoptó al tío de Marco, Antonino Pío, como su nuevo heredero. A su vez, Antoninus adoptó a Marcus y Lucius, el hijo de Aelius. Adriano murió ese año y Antonino se convirtió en emperador. Ahora heredero al trono, Marcus estudió griego y latín con tutores como Herodes Atticus y Marcus Cornelius Fronto. Se casó con la hija de Antonino, Faustina, en 145.
Después de la muerte de Antonino en 161, Marco accedió al trono junto a su hermano adoptivo, que reinó bajo el nombre de Lucio Vero. Bajo el gobierno de Marcus, el Imperio Romano fue testigo de un fuerte conflicto militar. En Oriente, los romanos lucharon con éxito con un Imperio Parto revitalizado y el Reino rebelde de Armenia. Marcus derrotó a los Iazyges marcomanos, quadi y sármatas en las guerras marcomanas; sin embargo, estos y otros pueblos germánicos comenzaron a representar una realidad preocupante para el Imperio. Modificó la pureza de la plata de la moneda romana, el denario. La persecución de los cristianos en el Imperio Romano parece haber aumentado durante el reinado de Marcus, pero se desconoce su participación en esto. La peste de Antonino estalló en 165 o 166 y devastó la población del Imperio Romano, causando la muerte de cinco a diez millones de personas. Lucius Verus pudo haber muerto a causa de la peste en 169.
A diferencia de algunos de sus predecesores, Marcus decidió no adoptar un heredero. Sus hijos incluyeron a Lucilla, quien se casó con Lucius, y Commodus, cuya sucesión después de Marcus ha sido un tema de debate entre los historiadores contemporáneos y modernos. La Columna y la Estatua Ecuestre de Marco Aurelio siguen en pie en Roma, donde fueron erigidas para celebrar sus victorias militares. Las meditaciones, los escritos del "filósofo", como los biógrafos contemporáneos llamaron a Marcus, son una fuente importante de la comprensión moderna de la filosofía estoica antigua. Han sido elogiados por colegas escritores, filósofos, monarcas y políticos siglos después de su muerte.